[發(fā)明專利]通過相鄰車輛進行輔助定位的車輛導航系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611100563.3
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN107037471A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奧利弗·萊伊
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01C21/26;G01S19/51;G01S19/45;G01S5/00;G08G1/0967
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11286
• 代理人: 李李,魯恭誠

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種主車輛的導航系統(tǒng)，所述導航系統(tǒng)與相鄰車輛通信以獲取指示主車輛的位置的信息。

背景技術(shù)

車輛的導航系統(tǒng)使用車輛的位置提供導航功能。例如，導航系統(tǒng)與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)通信以獲取指示車輛的位置的信息。導航系統(tǒng)使用這種信息來檢測車輛的位置，并使用檢測到的車輛位置提供導航功能。

導航系統(tǒng)有時可能不能與GNSS通信以獲取指示車輛的位置的信息。因此，導航系統(tǒng)不能檢測車輛的位置。例如，導航系統(tǒng)可能具有不能與GNSS通信的發(fā)生故障的全球定位系統(tǒng)(GPS)；或者由于車輛正行駛通過隧道、具有高建筑物的區(qū)域等而使得GPS接收器與GNSS不能彼此通信。在后一種情況下，GPS接收器與GNSS之間的通信由于隧道或建筑物或者衰減或阻礙通信信號的其它障礙物而被阻擋。

發(fā)明內(nèi)容

一種用于主車輛的導航系統(tǒng)包括收發(fā)器和控制器。所述收發(fā)器被配置為：與所述主車輛的相鄰車輛通信，以獲取所述相鄰車輛的位置。所述控制器被配置為：基于所述相鄰車輛的位置、所述主車輛與所述相鄰車輛之間的距離以及檢測到的所述主車輛與所述相鄰車輛之間的相對角度來輸出包括所述主車輛的位置的導航信息，其中，所述主車輛與所述相鄰車輛之間的距離是基于所述收發(fā)器和所述相鄰車輛之間的通信的持續(xù)時間的。

所述導航系統(tǒng)還可包括全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器，所述全球定位系統(tǒng)接收器被配置為：從遠程源獲取指示所述主車輛的位置的信息。所述控制器還被配置為：當所述全球定位系統(tǒng)接收器不能從所述遠程源獲取指示所述主車輛的位置的信息時，控制所述收發(fā)器與所述相鄰車輛通信，以獲取所述相鄰車輛的位置。

所述收發(fā)器還可被配置為：與所述主車輛的另一相鄰車輛通信，以獲取所述另一相鄰車輛的位置。在這種情況下，所述控制器還被配置為：進一步基于所述另一相鄰車輛的位置，輸出所述主車輛的位置。

所述導航系統(tǒng)還包括駕駛員車輛界面，所述駕駛員車輛界面被配置為：從所述主車輛的用戶接收檢測到的所述主車輛與所述相鄰車輛之間的相對角度。

所述控制器還可被配置為：使用所述主車輛的相機來獲取檢測到的所述主車輛與所述相鄰車輛之間的相對角度。

一種用于主車輛的導航方法包括：在所述主車輛和相鄰車輛之間通信，以使得所述相鄰車輛向所述主車輛提供所述相鄰車輛的位置。所述方法還包括：基于所述主車輛和所述相鄰車輛之間的通信的持續(xù)時間，來檢測所述主車輛與所述相鄰車輛之間的相對角度；檢測所述主車輛與所述相鄰車輛之間的相對角度。所述方法還包括：基于所述相鄰車輛的位置、所述主車輛與所述相鄰車輛之間的距離以及所述主車輛與所述相鄰車輛之間的相對角度，在所述主車輛的導航界面上輸出包括所述主車輛的位置的導航信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述導航方法還包括：在所述主車輛和另一相鄰車輛之間通信，以使得所述另一相鄰車輛向所述主車輛提供所述另一相鄰車輛的位置；其中，所述主車輛的位置還進一步基于所述另一相鄰車輛的位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，檢測所述相對角度的步驟包括：從所述主車輛的用戶接收所述相對角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，檢測所述相對角度的步驟包括：使用所述主車輛的相機來獲得所述相對角度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，基于所述主車輛與所述相鄰車輛之間的射頻無線通信的持續(xù)時間，來檢測所述主車輛與所述相鄰車輛之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，基于所述主車輛與所述相鄰車輛之間的超聲波通信的持續(xù)時間，來檢測所述主車輛與所述相鄰車輛之間的距離。

另一種用于主車輛的導航方法包括：在所述主車輛和相鄰車輛之間通信，以使得所述主車輛請求所述相鄰車輛向所述主車輛提供所述相鄰車輛的位置。所述方法還包括：將所述主車輛的請求從所述相鄰車輛中繼至第三車輛以請求所述第三車輛向所述相鄰車輛提供所述第三車輛的位置，并將所述第三車輛的位置從所述相鄰車輛中繼至所述主車輛。所述方法還包括：基于所述第三車輛的位置，在所述主車輛的導航界面上輸出包括所述主車輛的位置的導航信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述主車輛和所述相鄰車輛之間通信的步驟包括：使用專用短程通信技術(shù)。

所述導航方法還包括：嘗試從遠程源獲取指示所述主車輛的位置的信息；其中，當不能從所述遠程源獲取指示所述主車輛的位置的信息時，執(zhí)行所述通信。

附圖說明

圖1示出了車輛的導航系統(tǒng)的框圖；