[發明專利]通過相鄰車輛進行輔助定位的車輛導航系統

在審

• 申請號: 201611100563.3
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN107037471A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 奧利弗·萊伊
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01C21/26;G01S19/51;G01S19/45;G01S5/00;G08G1/0967
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司11286
• 代理人: 李李,魯恭誠

1.一種用于主車輛的導航系統，包括：

收發器，被配置為：與所述主車輛的相鄰車輛通信，以獲取所述相鄰車輛的位置；

控制器，被配置為：基于所述相鄰車輛的位置、所述主車輛和所述相鄰車輛之間的距離以及檢測到的所述主車輛和所述相鄰車輛之間的相對角度，來輸出包括所述主車輛的位置的導航信息，其中，所述主車輛和所述相鄰車輛之間的距離是基于所述收發器和所述相鄰車輛之間的通信的持續時間的。

2.如權利要求1所述的導航系統，其中：

所述收發器是專用短程通信收發器。

3.如權利要求1所述的導航系統，還包括：

全球定位系統接收器，被配置為：從遠程源獲取指示所述主車輛的位置的信息；

其中，所述控制器還被配置為：當所述全球定位系統接收器不能從所述遠程源獲取指示所述主車輛的位置的信息時，控制所述收發器與所述相鄰車輛通信，以獲取所述相鄰車輛的位置。

4.如權利要求1所述的導航系統，其中：

所述收發器還被配置為：與所述主車輛的另一相鄰車輛通信，以獲取所述另一相鄰車輛的位置；

所述控制器還被配置為：進一步基于所述另一相鄰車輛的位置，輸出所述主車輛的位置。

5.如權利要求1所述的導航系統，還包括：

駕駛員車輛界面，被配置為：從所述主車輛的用戶接收所述檢測到的相對角度。

6.如權利要求1所述的導航系統，其中：

所述控制器還被配置為：使用所述主車輛的相機來獲取所述檢測到的相對角度。

7.一種用于主車輛的導航方法，包括：

在所述主車輛和相鄰車輛之間通信，以使得所述相鄰車輛向所述主車輛提供所述相鄰車輛的位置；

基于所述主車輛和所述相鄰車輛之間的通信的持續時間，來檢測所述主車輛與所述相鄰車輛之間的距離；

檢測所述主車輛和所述相鄰車輛之間的相對角度；

基于所述相鄰車輛的位置、所述主車輛與所述相鄰車輛之間的距離以及所述主車輛與所述相鄰車輛之間的相對角度，在所述主車輛的導航界面上輸出包括所述主車輛的位置的導航信息。

8.如權利要求7所述的導航方法，其中：

在所述主車輛和所述相鄰車輛之間通信的步驟包括：使用專用短程通信技術。

9.如權利要求7所述的導航方法，還包括：

嘗試從遠程源獲取指示所述主車輛的位置的信息；

其中，當不能從所述遠程源獲取指示所述主車輛的位置的信息時，執行所述通信。

10.一種用于主車輛的導航方法，包括：

在所述主車輛和相鄰車輛之間通信，以使得所述主車輛請求所述相鄰車輛向所述主車輛提供所述相鄰車輛的位置；

將所述主車輛的請求從所述相鄰車輛中繼至第三車輛以請求所述第三車輛向所述相鄰車輛提供所述第三車輛的位置，并將所述第三車輛的位置從所述相鄰車輛中繼至所述主車輛；

基于所述第三車輛的位置，在所述主車輛的導航界面上輸出包括所述主車輛的位置的導航信息。