[發明專利]一種中間包對中檢測及控制系統與方法

有效

• 申請號: 201611100329.0
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106647599B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 陳勇波;寧利;李向陽;劉光輝
• 申請（專利權）人: 湖南千盟工業智能系統股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01B21/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種中間包對中檢測及控制系統與方法，包括中間包，系統內設置有數據采集單元，數據采集單元包括激光測距儀、重量傳感器、水平傳感器、編碼電纜、3D激光以及攝像頭，數據采集單元的輸出端電連接有信號放大器的輸入端，信號放大器的輸出端電連接有A/D轉換器的輸入端，A/D轉換器的輸出端電連接有可編程邏輯控制器的輸入端。該中間包對中檢測及控制系統，通過設置報警單元，若中間包出水口橫向偏差大于等于中間包出水口橫向允許偏差，或者中間包出水口縱向偏差大于等于中間包出水口縱向允許偏差，或者中間包浸入式水口傾斜角度超過浸入式水口安裝允許偏角，則做出報警提示并指導人工或自動控制中包車來校準相應偏差。

技術領域

本發明涉及連鑄加工技術領域，具體為一種中間包對中檢測及控制系統與方法。

背景技術

在國內連鑄生產過程中，中間包的對中以及浸入式水口的安裝都采用人工操作的方式進行，由于人工操作過程隨意性大，標準不統一，經驗千差萬別，導致中間包對中和浸入式水口偏斜度偏差較大，對中精度差，且整個對中過程無數據可尋，無法為后續系統升級改進提供數據支撐。中間包對中以及浸入式水口傾斜角偏差大，會產生以下不利影響：

1、鋼流在結晶器中的流動紊亂，結晶器液面波動大，增加了卷渣的幾率。

2、紊亂的鋼流不利于鋼液雜質、氣泡的上浮，不利于鋼液的凈化。

3、由于浸入式水口的偏斜，導致鋼流對浸入式水口的熔損不勻，增加了浸入式水口熔損的風險，降低其使用壽命。

4、對中偏差大產生的偏流將對初生坯殼產生強烈的沖刷，造成結晶器內坯殼厚度不均，影響坯殼生長，是造成后續產品質量不達標的重要影響因素，且檢出成本過高，甚至不易被檢出。

為此，我們提出了一種中間包對中檢測及控制系統，該系統主要對中間包出水口中心同結晶器中心軸線對中進行定位和測量，浸入式水口安裝傾斜角度進行測量和評估，并指導對中過程的調整和控制，從而保證了中間包出水口與結晶器對中偏差、浸入式水口安裝傾斜角偏差都在可控范圍內，保證了中間包的工作效率。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種中間包對中檢測及控制系統與方法，具備對中間包出水口中心同結晶器中心軸線對中進行定位和測量，浸入式水口安裝傾斜角度進行測量和評估，并指導對中過程的調整和控制的優點，解決了現有技術對中間包對中和浸入式水口偏斜度偏差較大，對中精度差，且整個對中過程無數據可尋，無法為后續系統升級改進提供數據支撐的問題。

(二)技術方案

為實現上述對中間包出水口中心同結晶器中心軸線對中進行定位和測量，浸入式水口安裝傾斜角度進行測量和評估，并指導對中過程的調整和控制的目的，本發明第一方面提供如下技術方案：一種中間包對中檢測及控制系統，包括中間包，所述中間包內設置有數據采集單元，所述數據采集單元包括激光測距儀、重量傳感器、水平傳感器、編碼電纜、3D激光以及攝像頭，所述數據采集單元的輸出端電連接有信號放大器的輸入端，所述信號放大器的輸出端電連接有A/D轉換器的輸入端，所述A/D轉換器的輸出端電連接有可編程邏輯控制器的輸入端，所述可編程邏輯控制器包括信號接收模塊、邏輯計算模塊、數據存儲模塊以及信號傳輸模塊，所述可編程邏輯控制器的輸出端分別電連接有報警單元以及校準單元的輸入端，所述校準單元的輸出端電連接有中間包的控制器，所述可編程邏輯控制器的輸出端電連接有控制計算機的輸入端，所述控制計算機雙向電連接有數據中心，所述數據中心的輸出端電連接有可編程邏輯控制器的輸入端，所述控制計算機雙向電連接有數據交換器，所述數據交換器雙向電連接有可編程邏輯控制器、WIFI信號接收器、工業以太網、現場觸摸屏以及遠程控制臺。

優選的，所述激光測距儀包括水冷測距儀和氣冷測距儀。

優選的，所述水平傳感器包括水冷水平傳感器和氣冷傳感器。