[發明專利]一種中間包對中檢測及控制系統與方法

有效

• 申請號: 201611100329.0
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106647599B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 陳勇波;寧利;李向陽;劉光輝
• 申請（專利權）人: 湖南千盟工業智能系統股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01B21/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種中間包對中檢測及控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、通過數據采集單元對中間包的各個數據進行采集；

S2、數據采集單元采集的數據信號經信號放大器屏蔽外界信號干擾以及對信號進行增強后，由A/D轉換器進行信號轉換將信號傳輸至可編程邏輯控制器中，可編程邏輯控制器的信號接收模塊對信號進行接收，邏輯計算模塊對信號進行分析計算，通過編碼電纜或者激光測距儀，獲得中間包最近窄邊相對于基準點的距離X₁；

S3、由中包尺寸信息，獲取中包相應出水口中心軸線相對于上述窄邊的距離X₂，得到中包出水口的橫向地址，中包出水口中心軸線相對與基準點的距離X＝X₁+X₂；獲取中包出水口對應的結晶器中軸橫向數據X＇，從而得到中包出水口橫向偏差ΔX＝X-X＇；獲取中包出水口橫向允許偏差ΔX＇，若|ΔX|>＝|ΔX＇|時，則通過報警單元進行報警提示并指導人工或控制校準單元對中包車來校準偏差，得到中包出水口橫向地址及偏差確定的數據；

S4、通過激光測距儀，獲得中包最近寬邊相對于基準線的兩頭的距離Y₁和Y₂，則其相對偏差為ΔY₁＝Y₁–Y₂；獲取結晶器中軸縱向數據Y＇，該縱向數據也是相對于基準線的相對距離，從而得到中包最近寬邊相對基準線的需求距離Y₃＝Y＇-D，其中D為一半中包寬度距離，則縱向距離偏差ΔY₂＝Y₁-Y₃和ΔY₃＝Y₂-Y₃；獲取中包出水口縱向允許偏差ΔY＇，若|ΔY₁|>＝|ΔY＇|或|ΔY₂|>＝|ΔY＇|或|ΔY₃|>＝|ΔY＇|時，則通過報警單元進行報警提示并指導人工或控制校準單元對中包車上執行機構來校準偏差，得到中包出水口縱向地址及偏差確定的數據；

S5、通過3D激光和攝像頭，獲取每流浸入式水口相對于xz平面、yz平面的傾斜角α、β，其中xz平面為過浸入式水口安裝位置中心、平行于中包車運行軌道且垂直于水平面的平面，yz平面為過浸入式水口安裝位置中心、垂直于中包車運行軌道且垂直于水平面的平面；獲取傾斜角允許偏差θ，若|α|>＝|θ|或|β|>＝|θ|時，則通過報警單元進行報警提示并指導人工或控制校準單元對機械手來校準偏差，得到浸入式水口偏斜角及偏差確定的數據；

S6、通過水平度儀獲取橫向x軸向水平度a，縱向y軸向水平度b；獲取水平度允許偏差S，則當|a|>＝|S|或|b|>＝|S|時，則做出報警提示指出水平度未達標需要調整，否則進入正常計算流程，對算法過程中的X₂進行修正，改為X₂×cos(a)；對算法過程中的D進行修正，改為D×cos(b)，并重新計算上述過程，得到水平度及參數修正的數據。

2.根據權利要求1所述的一種中間包對中檢測及控制方法，所述中間包內設置有數據采集單元，所述數據采集單元包括激光測距儀、重量傳感器、水平傳感器、編碼電纜、3D激光以及攝像頭，所述數據采集單元的輸出端電連接有信號放大器的輸入端，所述信號放大器的輸出端電連接有A/D轉換器的輸入端，所述A/D轉換器的輸出端電連接有可編程邏輯控制器的輸入端，所述可編程邏輯控制器包括信號接收模塊、邏輯計算模塊、數據存儲模塊以及信號傳輸模塊，所述可編程邏輯控制器的輸出端分別電連接有報警單元以及校準單元的輸入端，所述校準單元的輸出端電連接有中間包的控制器，所述可編程邏輯控制器的輸出端電連接有控制計算機的輸入端，所述控制計算機雙向電連接有數據中心，所述數據中心的輸出端電連接有可編程邏輯控制器的輸入端，所述控制計算機雙向電連接有數據交換器，所述數據交換器雙向電連接有可編程邏輯控制器、WIFI信號接收器、工業以太網、現場觸摸屏以及遠程控制臺。

3.根據權利要求2所述的一種中間包對中檢測及控制方法，其特征在于：所述激光測距儀包括水冷測距儀和氣冷測距儀。