[發明專利]混合動力車輛

有效

• 申請號: 201611100296.X
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106965799B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 鉾井耕司;吉原康二;山本幸治
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W30/182;B60W20/00;B60K6/365
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 沈同全;車文

提供一種混合動力車輛，其中當加速器操作速度(ΔAcc)大于快速踏下閾值(ΔAref)時，起動閾值(Tst)被設定成比EV驅動模式中的單驅動模式和雙驅動模式之間的選擇閾值(Tpref)小的值(Tst2)(S170)。然后，當要求扭矩(Tp*)變得大于所述起動閾值(Tst)(S180)時，發動機起動(S190)。

技術領域

本發明涉及一種混合動力車輛。

背景技術

傳統上，作為這種混合動力車輛，已經提出下列混合動力車輛，其中電動發電機被連接到行星齒輪的太陽齒輪，發動機被連接到齒輪架，驅動軸被連接到齒圈，推進馬達被連接到驅動軸，并且設置防止發動機逆向旋轉(負旋轉)的單向離合器(例如，參見日本專利申請公開No.2003-201880(JP 2003-201880 A))。在這種混合動力車輛中，當在發動機停止期間要求最大加速度，并且推進馬達和電動發電機的估計總扭矩小于推進馬達和發動機的最大總扭矩時，發動機起動。

在上述硬件構造的混合動力車輛中，能夠在將發動機設定為旋轉限制狀態的同時選擇所謂的雙驅動模式，在雙驅動模式中，車輛通過來自推進馬達的扭矩和來自電動發電機的扭矩(電動發電機的負旋轉方向的扭矩)來行駛。當發動機起動時，發動機被來自電動發電機的扭矩(電動發電機的正旋轉方向的扭矩)啟動，以便被起動。因此，當從雙驅動模式起動發動機時，由于來自電動發電機的扭矩的方向反向，所以從電動發電機輸出并且作用在驅動軸上的扭矩的方向反向，所以存在被輸出至驅動軸的總扭矩可能稍微大量減小的可能性。如果在執行加速器踏板的快速踏下時發生這種現象，則駕駛員可能感覺到遲鈍。

發明內容

因此，考慮到上述問題，本發明提供一種在執行加速器踏板的快速踏下時抑制駕駛員感覺到遲鈍的混合動力車輛。

根據本發明的一方面，提供一種混合動力車輛，包括發動機、第一馬達、行星齒輪組、第二馬達、旋轉限制機構、電池和電子控制單元。行星齒輪組包括至少一個行星齒輪，該至少一個行星齒輪的至少部分旋轉元件被連接到發動機、第一馬達和驅動軸，使得第一馬達、發動機和驅動軸被以這種順序布置在列線圖中，驅動軸被聯接到車軸。第二馬達被機械地聯接到驅動軸。旋轉限制機構被構造成限制發動機的旋轉。電池被構造成與第一馬達及第二馬達交換電力。電子控制單元被構造成：(i)以包括混合動力驅動模式和電動驅動模式的多個驅動模式中的任何驅動模式控制發動機、第一馬達和第二馬達，以便通過使用驅動軸響應于加速器操作量而要求的要求扭矩使混合動力車輛行駛，混合動力驅動模式是在發動機置于旋轉狀態從而使發動機運轉的同時混合動力車輛行駛的模式，并且電動驅動模式是在發動機置于旋轉停止狀態以使發動機不運轉的同時混合動力車輛通過使用來自至少第二馬達的扭矩來行駛的模式，(ii)當要求扭矩小于或者等于選擇閾值時，在電動驅動模式中選擇單驅動模式，并且當要求扭矩大于選擇閾值時，在電動驅動模式中選擇雙驅動模式，所述選擇閾值小于等于在單驅動模式時可輸出至驅動軸的第一最大扭矩，單驅動模式是混合動力車輛通過使用來自僅僅第二馬達的扭矩來行駛的模式，并且雙驅動模式是混合動力車輛通過使用來自第一馬達和第二馬達的扭矩來行駛的模式，(iii)控制混合動力車輛，以便在電動驅動模式要求扭矩變成大于起動閾值時，通過使用來自第一馬達的扭矩轉動發動機的曲柄從而起動來啟動待被起動的發動機，并且(iv)當作為加速器操作量的每單位時間的增加量的加速器操作速度大于預定速度時，將起動閾值設定成小于或者等于選擇閾值的值。