[發明專利]板材自動搬運裝置

在審

• 申請號: 201611099985.3
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106735824A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 盧山峰;李艷;徐浩鵬;趙汝崢
• 申請（專利權）人: 廣州三五汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B65G47/91;B23K101/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本發明是一種板材自動搬運裝置，屬于板材自動搬運裝置的創新技術。

背景技術

現有板材焊接設備在進行板材焊接時，都是通過人工將板材搬運至指定裝置，再進行板材的焊接，費時費力，工人的勞動強度大，且效率低，難于滿足生產的要求。

發明內容

本發明的目的在于考慮上述問題而提供一種板材自動搬運裝置。本發明可自動將板材搬運至指定裝置進行焊接，省時省力，將工人從繁重的勞動中解放出來，且生產效率高，自動化程度高。

本發明的技術方案是：本發明的板材自動搬運裝置，包括有夾具、推拉氣缸機構、流利條送料機構、阻擋機構、校正機構、吸盤上料機械手、上料滾筒、原料推料機構、下料滾筒、整理后送料機構、卸料機構、末端滾筒推料機構、磁性分離機構、原料定位機構、電控箱、安全門、推送托盤機構，其中推拉氣缸機構、上料滾筒、下料滾筒均裝設在機架上，夾具安裝于推拉氣缸機構上，流利條送料機構也安裝于推拉氣缸機構上，校正機構安裝于流利條送料機構上，阻擋機構安裝于吸盤上料機械手上，吸盤上料機械手安裝于推拉氣缸機構及上料滾筒上，原料推料機構安裝于上料滾筒上，推拉氣缸機構、上料滾筒、下料滾筒連接，整理后送料機構安裝于流利條送料機構上，卸料機構安裝于下料滾筒上，末端滾筒推料機構安裝于推拉氣缸機構上，磁性分離機構安裝于上料滾筒上，原料定位機構安裝于上料滾筒及下料滾筒上，安全門安裝于上料滾筒上，推托盤機構安裝在推拉氣缸機構上，電控箱分別與夾具、推拉氣缸機構、流利條送料機構、吸盤上料機械手、原料推料機構、整理后送料機構、卸料機構、末端滾筒推料機構、磁性分離機構的動力源控制裝置連接。

本發明由于采用自動將板材搬運至指定裝置進行焊接的結構，本發明省時省力，將工人從繁重的勞動中解放出來，且生產效率高，另外，本發明結構簡單，操作簡單方便。且自動化程度高。本發明是一種設計巧妙，性能優良，方便實用的板材自動搬運裝置。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中拆開第一防護門及第二防護門時的結構示意圖；

圖3是圖2中流利條送料機構、阻擋機構、校正機構的局部放大圖；

圖4是圖2中吸盤上料機械手、磁性分離機構、推送托盤機構的局部放大圖。

具體實施方式

實施例：

本發明的結構示意圖如圖1所示，本發明的板材自動搬運裝置，包括有夾具2、推拉氣缸機構3、流利條送料機構4、阻擋機構5、校正機構6、吸盤上料機械手7、上料滾筒8、原料推料機構9、下料滾筒10、整理后送料機構11、卸料機構12、末端滾筒推料機構13、磁性分離機構14、原料定位機構15、電控箱16、安全門17、推送托盤機構18， 推拉氣缸機構3、上料滾筒8、下料滾筒10均裝設在機架上，夾具2安裝于推拉氣缸機構3上，流利條送料機構4也安裝于推拉氣缸機構3上，校正機構6安裝于流利條送料機構4上，阻擋機構5安裝于吸盤上料機械手7上，吸盤上料機械手7安裝于推拉氣缸機構3及上料滾筒8上，原料推料機構9安裝于上料滾筒8上，推拉氣缸機構3、上料滾筒8、下料滾筒10連接，形成設備本體，整理后送料機構11安裝于流利條送料機構4上，卸料機構12安裝于下料滾筒10上，末端滾筒推料機構13安裝于推拉氣缸機構3上，磁性分離機構14安裝于上料滾筒8上，原料定位機構15安裝于上料滾筒8及下料滾筒10上，安全門17安裝于上料滾筒8上，推托盤機構18安裝在推拉氣缸機構3上，電控箱16分別與夾具2、推拉氣缸機構3、流利條送料機構4、吸盤上料機械手7、原料推料機構9、整理后送料機構11、卸料機構12、末端滾筒推料機構13、磁性分離機構14的動力源控制裝置連接。

本實施例中，上述磁性分離機構14是磁鐵，磁鐵的兩端極性相同，其安裝在上料滾筒8上、至于兩塊焊接板之間。由于磁鐵的兩端極性相同，相同極性相斥，故使兩塊焊接板分離。

本實施例中，上述卸料機構12包括有吸料磁鐵和氣缸，其中吸料磁鐵安裝在氣缸的活塞桿上。氣缸的活塞桿運動，帶動吸料磁鐵運動至吸料位置。

本實施例中，上述流利條送料機構4是滾輪導軌。

本實施例中，上述阻擋機構5是限位擋板。焊接板運動至阻擋機構5時，實現焊接板推送位置的定位。

本實施例中，上述校正機構6是推擋機構。其作用是兩片材料位置校正，使材料到達規定位置并完全重合。

本實施例中，上述推送托盤機構18是氣缸運動機構，其作用是一包材料生產完成，剩余托盤在上料滾筒8內。而出料側把點焊完成的材料與托盤一起推出后，推送托盤機構18把托盤從上料滾筒8推入出料滾筒10。