[發明專利]板材自動搬運裝置

在審

• 申請號: 201611099985.3
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106735824A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 盧山峰;李艷;徐浩鵬;趙汝崢
• 申請（專利權）人: 廣州三五汽車部件有限公司
• 主分類號: B23K11/36
• 分類號: B23K11/36;B65G47/91;B23K101/18
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

1.一種板材自動搬運裝置，其特征在于包括有夾具（2）、推拉氣缸機構（3）、流利條送料機構（4）、阻擋機構（5）、校正機構（6）、吸盤上料機械手（7）、上料滾筒（8）、原料推料機構（9）、下料滾筒（10）、整理后送料機構（11）、卸料機構（12）、末端滾筒推料機構（13）、磁性分離機構（14）、原料定位機構（15）、電控箱（16）、安全門（17）、推送托盤機構（18）， 推拉氣缸機構（3）、上料滾筒（8）、下料滾筒（10）均裝設在機架上，夾具（2）安裝于推拉氣缸機構（3）上，流利條送料機構（4）也安裝于推拉氣缸機構（3）上，校正機構（6）安裝于流利條送料機構（4）上，阻擋機構（5）安裝于吸盤上料機械手（7）上，吸盤上料機械手（7）安裝于推拉氣缸機構（3）及上料滾筒（8）上，原料推料機構（9）安裝于上料滾筒（8）上，推拉氣缸機構（3）、上料滾筒（8）、下料滾筒（10）連接，形成設備本體，整理后送料機構（11）安裝于流利條送料機構（4）上，卸料機構（12）安裝于下料滾筒（10）上，末端滾筒推料機構（13）安裝于推拉氣缸機構（3）上，磁性分離機構（14）安裝于上料滾筒（8）上，原料定位機構（15）安裝于上料滾筒（8）及下料滾筒（10）上，安全門（17）安裝于上料滾筒（8）上，推托盤機構（18）安裝在推拉氣缸機構（3）上，電控箱（16）分別與夾具（2）、推拉氣缸機構（3）、流利條送料機構（4）、吸盤上料機械手（7）、原料推料機構（9）、整理后送料機構（11）、卸料機構（12）、末端滾筒推料機構（13）、磁性分離機構（14）的動力源控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的板材自動搬運裝置，其特征在于上述磁性分離機構（14）是磁鐵，磁鐵的兩端極性相同，其安裝在上料滾筒（8）上、且置于兩塊焊接板之間。

3.根據權利要求1所述的板材自動搬運裝置，其特征在于上述卸料機構（12）包括有吸料磁鐵和氣缸，其中吸料磁鐵安裝在氣缸的活塞桿上。

4.根據權利要求1所述的板材自動搬運裝置，其特征在于上述流利條送料機構（4）是滾輪導軌。

5.根據權利要求1所述的板材自動搬運裝置，其特征在于上述阻擋機構（5）是限位擋板。

6.根據權利要求1所述的板材自動搬運裝置，其特征在于上述校正機構（6）是推擋機構。

7.根據權利要求1所述的板材自動搬運裝置，其特征在于上述推送托盤機構（18）是氣缸運動機構；原料推料機構（9）及整理后送料機構（11）也都是氣缸運動機構。

8.根據權利要求1所述的板材自動搬運裝置，其特征在于上述下料滾筒（10）旁側設有進料口（22）及出料口（23）。

9.根據權利要求1至8任一項所述的板材自動搬運裝置，其特征在于上述安全門（17）的外側還裝設有護欄架（19），護欄架（19）的外側裝設有第一防護門（20）及第二防護門（21）。

10.根據權利要求9所述的板材自動搬運裝置，其特征在于上述夾具（2）的旁側裝設有點焊機（1），點焊機（1）固定于地面，電控箱（16）也安裝在地面上。