[發明專利]一種可調式汽車天窗系統鈑金件加工取件機械手

有效

• 申請號: 201611099941.0
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106583581B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 徐楊;徐克郎
• 申請（專利權）人: 蕪湖市元山機械制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/14;B21D53/74;B21D53/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械加工設備技術領域，特別是一種可調式汽車天窗系統鈑金件加工取件機械手。

背景技術

汽車天窗安裝于車頂，能夠有效地使車內空氣流通，增加新鮮空氣的進入，為車主帶來健康、舒適的享受；同時汽車車窗也可以開闊視野，也常用于移動攝影攝像的拍攝需求；汽車天窗從結構上可大致分為以下幾類：外滑式、內藏式、內藏外翻式、全景式和窗簾式等；上述汽車天窗有多種不同的形態和結構，以全景式天窗為例，其通常由兩片設置在車頂上窗口中的玻璃所構成，其中一片玻璃為固定設置，另一片玻璃為可活動開閉設置；汽車天窗開啟時活動的玻璃位于固定的玻璃上方，汽車天窗閉合時活動的玻璃與固定的玻璃并列靠攏；其活動玻璃的外緣一般會設有膠條，當活動玻璃閉合時，膠條被窗口內緣所壓縮以達水密性良好的功效；汽車的車頂以金屬板通過鈑金方式制成，其制造的精度較低，因此窗口的內緣一般不甚平整；當膠條被窗口內緣所壓縮時，其與窗口內緣之間仍可能會形成縫隙而導致滲水；基于上述原因通常在車頂上的窗口中還需要設置天窗系統鈑金件，以保證汽車天窗的密封性。

常規的自動加工設備難以有效地抓取汽車天窗系統鈑金件對其進行上料作業，在現有技術的加工過程中通常只能采用人工上料的作業方式，人員近距離地操作工件進行沖壓作業危險性較大，容易發生工傷事故；此外對于不同的沖壓機其離地間隙不同，需要具體地調節沖壓送料機構的送料高度，現有技術中的沖壓送料機構的送料高度調節不夠穩固，容易發生偏離從而存在導致生產事故的隱患。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種可調式汽車天窗系統鈑金件加工取件機械手，能夠有效地抓取汽車天窗系統鈑金件對其進行上料作業，且沖壓送料機構的送料高度調節穩固。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可調式汽車天窗系統鈑金件加工取件機械手，包括取件旋轉圓盤、設置于所述取件旋轉圓盤下方的夾持進料氣缸和設置于所述取件旋轉圓盤上方的夾持退料氣缸，所述夾持進料氣缸的活塞桿自由端設置有夾持進料推板，所述夾持退料氣缸的活塞桿自由端設置有夾持退料推板；所述取件旋轉圓盤的兩面分別為驅動連接面和取件作業面，所述取件旋轉圓盤的取件作業面上設置有若干個取件作業支臂，每個所述取件作業支臂均包括朝向所述取件旋轉圓盤的軸線的取件支臂內側面和背向所述取件旋轉圓盤的軸線的取件支臂外側面，每個所述取件作業支臂的取件支臂外側面上均設置有兩個V形取件連桿，每個所述V形取件連桿的兩端分別為取件連桿固定端和取件連桿自由端，所述取件連桿固定端與所述取件作業支臂的取件支臂外側面固定連接；所述取件旋轉圓盤上設置有若干個支臂安裝調節槽，若干個所述支臂安裝調節槽均沿所述取件旋轉圓盤的徑向設置，且若干個所述支臂安裝調節槽圍繞所述取件旋轉圓盤的軸線分布，每個所述支臂安裝調節槽中設置有一個所述取件作業支臂，每個所述取件作業支臂用于固定連接所述支臂安裝調節槽的一端均設置有位置固定螺栓；所述取件旋轉圓盤的取件作業面軸心處還同軸設置有旋轉固定調節軸，所述旋轉固定調節軸與每個所述取件作業支臂之間通過兩個相互平行的固定調節連桿連接，每個所述固定調節連桿的兩端分別與所述旋轉固定調節軸和所述取件作業支臂鉸連接；所述夾持進料氣缸設置于所述取件旋轉圓盤的取件作業面一側，且所述夾持進料氣缸的活塞桿自由端朝向所述V形取件連桿的運動區域；所述夾持退料氣缸設置于所述取件旋轉圓盤的驅動連接面一側，且所述夾持退料氣缸的活塞桿自由端朝向所述V形取件連桿的運動區域。

作為上述技術方案的進一步改進，若干個所述取件作業支臂均垂直于所述取件旋轉圓盤的取件作業面，且若干個所述取件作業支臂均平行于所述取件旋轉圓盤的軸線，每個所述取件作業支臂與所述取件旋轉圓盤的軸線之間的間距相等，每個所述取件作業支臂上的兩個V形取件連桿均面對稱設置，且每個所述取件作業支臂上的兩個V形取件連桿的對稱面均平行于所述取件旋轉圓盤的取件作業面。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于驅動所述取件旋轉圓盤旋轉運動的圓盤驅動電機，所述圓盤驅動電機與所述取件旋轉圓盤同軸設置。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

本發明所提供的一種可調式汽車天窗系統鈑金件加工取件機械手，能夠通過機械進行汽車天窗系統鈑金件的自動化抓取作業，從而避免人員近距離地操作工件進行沖壓作業，降低汽車天窗系統鈑金件加工作業發生意外的危險性，且能夠提高作業的效率和設備的自動化程度，此外沖壓送料機構的送料高度調節穩固。

附圖說明