[發明專利]一種可調式汽車天窗系統鈑金件加工取件機械手

有效

• 申請號: 201611099941.0
• 申請日: 2016-12-05
• 公開（公告）號: CN106583581B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 徐楊;徐克郎
• 申請（專利權）人: 蕪湖市元山機械制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/14;B21D53/74;B21D53/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調式汽車天窗系統鈑金件加工取件機械手，其特征在于：包括取件旋轉圓盤（10）、設置于所述取件旋轉圓盤（10）下方的夾持進料氣缸（60）和設置于所述取件旋轉圓盤（10）上方的夾持退料氣缸（80），所述夾持進料氣缸（60）的活塞桿自由端設置有夾持進料推板（61），所述夾持退料氣缸（80）的活塞桿自由端設置有夾持退料推板（81）；所述取件旋轉圓盤（10）的兩面分別為驅動連接面（11）和取件作業面（12），所述取件旋轉圓盤（10）的取件作業面（12）上設置有若干個取件作業支臂（20），每個所述取件作業支臂（20）均包括朝向所述取件旋轉圓盤（10）的軸線的取件支臂內側面（21）和背向所述取件旋轉圓盤（10）的軸線的取件支臂外側面（22），每個所述取件作業支臂（20）的取件支臂外側面（22）上均設置有兩個V形取件連桿（30），每個所述V形取件連桿（30）的兩端分別為取件連桿固定端（31）和取件連桿自由端（32），所述取件連桿固定端（31）與所述取件作業支臂（20）的取件支臂外側面（22）固定連接；所述取件旋轉圓盤（10）上設置有若干個支臂安裝調節槽（13），若干個所述支臂安裝調節槽（13）均沿所述取件旋轉圓盤（10）的徑向設置，且若干個所述支臂安裝調節槽（13）圍繞所述取件旋轉圓盤（10）的軸線分布，每個所述支臂安裝調節槽（13）中設置有一個所述取件作業支臂（20），每個所述取件作業支臂（20）用于固定連接所述支臂安裝調節槽（13）的一端均設置有位置固定螺栓（23）；所述取件旋轉圓盤（10）的取件作業面（12）軸心處還同軸設置有旋轉固定調節軸（14），所述旋轉固定調節軸（14）與每個所述取件作業支臂（20）之間通過兩個相互平行的固定調節連桿（50）連接，每個所述固定調節連桿（50）的兩端分別與所述旋轉固定調節軸（14）和所述取件作業支臂（20）鉸連接；所述夾持進料氣缸（60）設置于所述取件旋轉圓盤（10）的取件作業面（12）一側，且所述夾持進料氣缸（60）的活塞桿自由端朝向所述V形取件連桿（30）的運動區域；所述夾持退料氣缸（80）設置于所述取件旋轉圓盤（10）的驅動連接面（11）一側，且所述夾持退料氣缸（80）的活塞桿自由端朝向所述V形取件連桿（30）的運動區域。

2.根據權利要求1所述的一種可調式汽車天窗系統鈑金件加工取件機械手，其特征在于：若干個所述取件作業支臂（20）均垂直于所述取件旋轉圓盤（10）的取件作業面（12），且若干個所述取件作業支臂（20）均平行于所述取件旋轉圓盤（10）的軸線，每個所述取件作業支臂（20）與所述取件旋轉圓盤（10）的軸線之間的間距相等，每個所述取件作業支臂（20）上的兩個V形取件連桿（30）均面對稱設置，且每個所述取件作業支臂（20）上的兩個V形取件連桿（30）的對稱面均平行于所述取件旋轉圓盤（10）的取件作業面（12）。

3.根據權利要求1所述的一種可調式汽車天窗系統鈑金件加工取件機械手，其特征在于：還包括用于驅動所述取件旋轉圓盤（10）旋轉運動的圓盤驅動電機（40），所述圓盤驅動電機（40）與所述取件旋轉圓盤（10）同軸設置。