[發明專利]自動泊車車位探測方法和探測系統以及車輛

有效

• 申請號: 201611099594.1
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN108149990B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 朱麗麗;梁榮生;汪春銀;陳育;羅忠良
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種自動泊車車位探測方法，該自動泊車車位探測方法包括：根據觸發指令選擇泊車車位探測模式；根據泊車車位探測模式控制泊車車輛的行駛方向；在泊車車輛行駛時，獲取車位探測信號；以及根據車位探測信號識別泊車車位。該自動泊車車位探測方法，可以滿足用戶需要，更加人性化。本發明還公開自動泊車車位探測系統和車輛。

技術領域

本發明屬于車輛技術領域，尤其涉及一種自動泊車車位探測方法，以及自動泊車車位探測系統和包括該系統的車輛。

背景技術

隨著經濟和社會的進步，汽車保有量的不斷增加，停車位緊張、停車困難等問題日益突出，為了能夠更好的解決這一問題，自動泊車技術被大力發展起來。自動泊車系統的泊車位探測是自動泊車系統的最初階段，也是重要階段，能夠準確的探測泊車位、找到泊車初始位置，在整個后續泊車過程中起到關鍵性作用。自動泊車系統實現汽車自動尋找車位并靠位停車，無須人工干預。目前，自動泊車系統的泊車位探測的方法幾乎都是泊車車輛往前行駛尋找車位，進而使得車尾倒入車位。

但是，在有些情況下，例如，新能源車的充電口在車頭，需要將車頭泊入已探測到的合適車位，便于在車位中進行充電，而不是通常的將車尾倒進車位。若采用往前行駛探測車位的方法，將會導致車輛從探測車位、已探測到合適車位、停在泊車初始位置這一過程，行駛重復的路徑，浪費駕駛員的時間，增加車輛的損耗，降低自動泊車的效率等缺點。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明需要提出一種自動泊車車位探測方法，該自動泊車車位探測方法，可以滿足用戶需要，更加人性化。

本發明還提出自動泊車車位探測系統和包括該系統的車輛。

為了解決上述問題，本發明一方面提出的自動泊車車位探測方法，包括：根據觸發指令選擇泊車車位探測模式；根據所述泊車車位探測模式控制泊車車輛的行駛方向；在所述泊車車輛以所述行駛方向行駛時，獲取車位探測信號；以及，根據所述車位探測信號識別泊車車位。

本發明實施例的自動泊車車位探測方法，不同于相關技術中只能采用往前行駛探測車位，根據觸發信號可以選擇泊車車位的探測方式，滿足不同需要，形式更加多樣，更加智能化、人性化。

為了解決上述問題，本發明另一方面提出的自動泊車車位探測系統，包括：選擇模塊，用于根據觸發指令選擇泊車車位探測模式；控制模塊，用于根據所述泊車車位探測模式控制泊車車輛的行駛方向；探測模塊，用于在所述泊車車輛以所述行駛方向行駛時獲取車位探測信號；識別模塊，用于根據所述車位探測信號識別泊車車位。

本發明實施例的自動泊車車位探測系統，不同于相關技術中只能采用往前行駛探測車位，選擇模塊可以根據觸發信號選擇泊車車位的探測方式，滿足不同需要，形式更加多樣，更加智能化、人性化。

基于上述方面的自動泊車車位探測系統，本發明再一方面提出的車輛，包括：車體；和所述的自動泊車車位探測系統。

本發明實施例的車輛，通過采用上述方面的自動泊車車位探測系統100，自動泊車更加智能化、更加人性化，形式更加多樣化，更加簡單。

附圖說明

圖1是根據本發明實施例的自動泊車車位探測方法的流程圖；

圖2是根據本發明的一個實施例的泊車車輛采用前行探測模式來探測車位的示意圖；

圖3是根據本發明的一個實施例的泊車車輛采用倒車探測模式來探測車位的示意圖；

圖4是根據本發明的一個實施例的具有探測廣角的超聲探測裝置的超聲信號的示意圖；

圖5是根據本發明的一個實施例的泊車車輛采用前行探測模式時計算泊車車位大小的示意圖；