[發明專利]一種折疊管的控制裝置

在審

• 申請號: 201611098457.6
• 申請日: 2016-12-03
• 公開（公告）號: CN107336779A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 李穆生;李穆威
• 申請（專利權）人: 佛山市獅子廠科技有限公司
• 主分類號: B62K15/00
• 分類號: B62K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊管的控制裝置，包括第一管件(1)、第二管件(2)、第一連接板(3)、第二連接板(4)、第一連桿(5)、第二連桿(6)、第一轉軸(7)、第二轉軸(8)、第三轉軸(9)和第四轉軸(10)，所述第一連接板(3)固定在所述第一管件(1)上，所述第二連接板(4)固定在所述第二管件(2)上，所述第一連接板(3)的一側與所述第二連接板(4)的一側通過所述第一轉軸(7)鉸接，所述第一連接板(3)的另一側與所述第一連桿(5)的一端通過所述第二轉軸(8)鉸接，所述第二連接板(4)的另一側與所述第二連桿(6)的一端通過所述第三轉軸(9)鉸接，所述第一連桿(5)的另一端與所述第二連桿(6)的另一端通過所述第四轉軸(10)鉸接，所述第二轉軸(8)與所述第一連桿(5)繞所述第二轉軸(8)的軸線無相對轉動，其特征在于：

還包括差速器(100)、驅動單元(200)、輔助單元(300)和執行單元(400)；

所述差速器(100)包括差速器主輪(110)、第一半軸齒輪(120)、第二半軸齒輪(130)、行星齒輪(140、150)和行星齒輪軸(160)；所述行星齒輪(140、150)通過所述行星齒輪軸(160)安裝在所述差速器主輪(110)上，所述行星齒輪(140、150)可以繞所述行星齒輪軸(160)轉動，所述行星齒輪(140、150)的一側與所述第一半軸齒輪(120)相嚙合，所述行星齒輪(140、150)的另一側與所述第二半軸齒輪(130)相嚙合；所述差速器主輪(110)的軸線、所述第一半軸齒輪(120)的軸線和所述第二半軸齒輪(130)的軸線位于同一直線上；

所述第一管件(1)上固定有基座(15)，所述差速器(100)安裝在所述基座(15)上；

所述驅動單元(200)與所述差速器主輪(110)相連，所述驅動單元(200)驅動所述差速器主輪(110)轉動；

所述輔助單元(300)包括第一繞線盤(310)、第一拉線(320)、插銷(330)、彈簧(340)和輔助單元基座(350)；所述第二管件(2)上固定有定位塊(70)，所述定位塊(70)上設有定位孔(71)；所述第一繞線盤(310)與所述差速器(100)的第一半軸齒輪(120)固定連接，所述第一繞線盤(310)上設有第一限位塊(311)，所述基座(15)上設有第二限位塊(151)，所述第一限位塊(311)可以觸碰所述第二限位塊(151)；所述輔助單元基座(350)固定在所述第一管件(1)上，所述插銷(330)安裝在所述輔助單元基座(350)上；所述第一拉線(320)的一端固定在所述第一繞線盤(310)上、另一端與所述插銷(330)相連；所述彈簧(340)的一端頂住所述插銷(330)、另一端頂住所述輔助單元基座(350)；所述插銷(330)上設有斜面(331)，所述插銷(330)可以插入所述定位塊(70)的定位孔(71)中；

所述執行單元(400)與所述第二轉軸(8)、所述差速器(100)的第二半軸齒輪(130)相連，所述第二半軸齒輪(130)通過所述執行單元(400)帶動所述第二轉軸(8)轉動。

2.根據權利要求1所述的折疊管的控制裝置，其特征在于：

所述差速器主輪(110)為齒輪；

所述驅動單元(200)包括電機(M)、第一齒輪減速器(210)和控制電路單元(220)；

所述電機(M)和所述第一齒輪減速器(210)安裝在所述基座(15)上；所述電機(M)的輸出軸與所述第一齒輪減速器(210)相連，所述第一齒輪減速器(210)的輸出軸上設有輸出齒輪(211)，所述輸出齒輪(211)與所述差速器主輪(110)相嚙合；

所述控制電路單元(220)與所述電機(M)電連接，所述控制電路單元(220)控制所述電機(M)的轉動。