[發明專利]一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置

在審

• 申請號: 201611097797.7
• 申請日: 2016-12-03
• 公開（公告）號: CN108144886A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 王妍
• 申請（專利權）人: 西安發威電子科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;A01G9/14;G05D1/02
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

本發明涉及一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置，包括傳動裝置、機架、推桿以及行走輪，推桿固定在機架上，傳動裝置為電機，電機固定在行走裝置上，電機上設有驅動電機運轉的驅動電路，電機上設有限位開關，限位開關的輸入端與驅動電路的輸出的連接；控制系統設置在傳動裝置上，控制系統包括微處理器、攝像頭、圖像處理器、A/D轉換模塊，微處理器設有信號輸入口和信號輸出口，微處理器的信號輸出口與驅動電路的輸入端連接。本發明通過在行走裝置上設置驅動電路及控制系統，將攝像圖采集的圖像信息通過A/D轉換模塊轉換成電信號后，采用驅動電路控制電機運轉，從而使電機驅動行走輪在大棚天溝內來回移動，實現了清洗裝置的智能化清洗。

技術領域

本發明屬于行走裝置，具體涉及一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置。

背景技術

我國現有的大棚類型主要是玻璃溫室大棚和塑料大棚，就目前來看，我國大棚種植大都選擇鋼管結構的塑料大棚。塑料大棚是通過透明的塑料薄膜覆蓋在其頂面來達到采光和保溫的目的。然而由于大棚一直處于風吹、日曬、雨淋的自然環境中，薄膜往往會被灰塵覆蓋，日積月累后會有微生物繁殖形成苔蘚等附著在塑料大棚棚頂表面，不易被自然降雨沖掉，造成大棚透光率降低，影響植物生長，導致作物產量減少。因此，對大棚棚頂進行清洗和修補等維護工作具有很好的現實意義。

申請號為CN201610790867.0的專利文獻，公開了一種大棚棚頂的清洗裝置，包括噴水裝置、清洗工作帶和走行裝置，噴水裝置包括供水管和噴水部。清洗工作帶貼合在大棚棚頂上，清洗工作帶長度方向上的兩端延伸至大棚棚頂的兩側。大棚棚頂的兩側設置有大棚天溝，走行裝置設置在大棚天溝中。清洗工作帶長度方向上的兩端與走行裝置連接。走行裝置包括兩個機架，兩個推桿以及與機架轉動連接的走行輪，兩個推桿分別固定設置在兩個機架上，兩個機架分別放置在大棚棚頂兩側的大棚天溝中。清洗工作帶長度方向上的兩端分別與兩個機架連接。工作人員通過推桿推動走行裝置，走行裝置通過走行輪的轉動從而在大棚天溝的長度方向上作直線運動。走行裝置上還設置動力裝置。動力裝置包括兩個電機和兩個卷帶導輪。動力裝置設置在走行裝置上，兩個電機分別固定在走行裝置的兩個機架上。兩個卷帶導輪分別與清洗工作帶長度方向上的兩端連接，兩個卷帶導輪分別與兩個電機傳動連接。當電機做往復轉動時，帶動卷帶導輪做往復轉動，從而拉動清洗工作帶在大棚棚頂的寬度方向上做往復運動，對大棚棚頂進行搓洗，從而更好地使污垢從大棚棚頂的表面脫離。

清洗大棚棚頂時，需要人工啟動行走裝置才能使清洗設備工作，一方面，農忙時節勞動者無法抽出精力和時間，時刻關注大棚棚頂的情況；另一方面，行走裝置的啟動按鈕一般固定設置，清洗設備清洗作業完成后，工作人員需丟下手里的工作，專程關閉按鈕才能使清洗設備停止工作，致使工作人員作業效率低。

發明內容

為了提高勞動者的工作效率，解決大棚棚頂清洗設備的智能控制問題，本發明提供了一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置，包括：帶動行走裝置在長度方向上做往復運動的傳動裝置、機架、推桿以及與機架轉動連接的行走輪，所述推桿固定在機架上，所述行走輪與機架通過軸承活動連接，

所述傳動裝置為電機，所述電機固定在行走裝置上，所述電機上設有驅動電機運轉的驅動電路，所述電機上設有限位開關，所述限位開關的輸入端與驅動電路的輸出的連接；還包括：

控制電機運轉的控制系統，所述控制系統設置在行走裝置上，所述控制系統包括微處理器、攝像頭、圖像處理器、A/D轉換模塊，

所述微處理器設有信號輸入口和信號輸出口，所述微處理器的信號輸出口與驅動電路的輸入端連接；

所述攝像頭用于采集大棚棚頂的畫面并將實時畫面傳輸給圖像處理器；

所述圖像處理器接收并分析攝像頭傳輸的實時畫面；