[發明專利]一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置

在審

• 申請號: 201611097797.7
• 申請日: 2016-12-03
• 公開（公告）號: CN108144886A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 王妍
• 申請（專利權）人: 西安發威電子科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;A01G9/14;G05D1/02
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李炳輝

1.一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置，包括：帶動行走裝置在長度方向上做往復運動的傳動裝置、機架、推桿以及與機架轉動連接的行走輪，所述推桿固定在機架上，所述行走輪與機架通過軸承活動連接，其特征在于，

所述傳動裝置為電機，所述電機固定在行走裝置上，所述電機上設有驅動電機運轉的驅動電路，所述電機上設有限位開關，所述限位開關的輸入端與驅動電路的輸出的連接；

還包括：

控制電機運轉的控制系統，所述控制系統設置在行走裝置上，所述控制系統包括微處理器、攝像頭、圖像處理器、A/D轉換模塊，

所述微處理器設有信號輸入口和信號輸出口，所述微處理器的信號輸出口與驅動電路的輸入端連接；

所述攝像頭用于采集大棚棚頂的畫面并將實時畫面傳輸給圖像處理器；

所述圖像處理器接收并分析攝像頭傳輸的實時畫面；

所述A/D轉換模塊的輸入端連接圖像處理器的輸出端，所述A/D轉換模塊的輸出端連接微處理器的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置，其特征在于，該行走裝置還包括：無線模塊，所述無線模塊的輸入端連接微處理器的輸出的，所述無線模塊的輸出的連接驅動電路的輸入端。

3.根據權利要求1所述的一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置，其特征在于，所述微處理器的輸入端還連接一溫度傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置，其特征在于，所述溫度傳感器和微處理器之間還設置一A/D轉換器。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置，其特征在于，所述微處理器為單片機，所述單片機的型號為AT89C52。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置，其特征在于，所述A/D轉換模塊的型號為AD670。

7.根據權利要求1-4任一項所述的一種大棚棚頂清洗用智能行走裝置，其特征在于，所述驅動電路包括驅動芯片LMD18200，所述驅動芯片LMD18200的1、2引腳并聯有電容C1，所述驅動芯片LMD18200的11、12引腳并聯有電容C2，所述電機的正極連接所述驅動芯片LMD18200的2引腳，所述電機的負極連接所述驅動芯片LMD18200的10引腳，所述電阻R1與電容C3串聯后與所述電機并聯。