[發明專利]一種基于Vacon變頻驅動器的脈沖編碼器數據儲存方法

在審

• 申請號: 201611097748.3
• 申請日: 2016-12-03
• 公開（公告）號: CN106595723A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 苗雷;賈春雁;王松;張耀軍;高偉
• 申請（專利權）人: 沈陽華創風能有限公司;青島華創風能有限公司;通遼華創風能有限公司;寧夏華創風能有限公司
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙)21241
• 代理人: 屈芳

技術領域

本發明屬于變頻驅動器領域，具體地來講為一種基于Vacon變頻驅動器的脈沖編碼器數據儲存方法。

背景技術

變頻驅動器是用來驅動電動機轉動的控制器，而要想精準的控制電動機轉動的距離或位置，就需要使用編碼器來反饋電動機的運動位移。

編碼器按工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小；絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

二者區別在于:增量型的位置從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的；因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。而從價格上相同功能、相同精度的絕對值編碼器價格是增量編碼器的幾倍，價格差異過大。

設備制造商從控制上一般會配備兩個編碼器，使用增量編碼器作為驅動控制，再使用絕對值編碼器作為備用校準，所以從成本上考慮廠商一般會配置一個增量式和一個絕對值編碼器。這樣做的目的是為了當一個出現故障時，另一個可以做參考備用。

由增量編碼器的特性決定了它無法知道當前位置，所以，在每次通電時需要由絕對值編碼器給增量編碼器進行賦值。如果不這樣做，增量編碼器是沒有數值的(數值為0)。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種基于Vacon變頻驅動器的脈沖編碼器數據儲存方法，在每次啟動時，不使用增量編碼器進行賦值同樣能起到每次上電時自動賦值。

本發明是這樣實現的，一種基于Vacon變頻驅動器的脈沖編碼器數據儲存方法，包括：上電時讀取上次斷電前保存的位置，然后用讀取到的位置值給計數功能塊賦值。完成賦值后計數功能塊將以此位置進行增減計數，并在系統運行時實時保存當前位置，以便斷電后下次上電讀取、賦值使用。

進一步地，具體地，包括如下的步驟：

1)建立一個空的程序段EncoderValue，用于讀取增量編碼器的計數數值；

2)在程序段EncoderValue中，使用增量編碼器計數增量編碼器的計數功能塊，讀取編碼器數值；

3)建立一個空的程序段EncoderSave，讀取程序段EncoderValue的計數數值，并保存實時讀取的計數數值；

4)在程序段EncoderSave中，應用ST語言程序的變量特性來實時更新需要保存新的計數數值；

5)建一個程序段EncoderInit，用于在上電后，對增量編碼器的計數功能塊的輸出進行賦值；

6)在程序段EncoderInit中，對增量編碼器功能塊進行初始化賦值；

7)在原系統5毫秒程序執行期Priority5_Interval5中，把上述步驟1-6加入進去，使得系統能夠調用執行。

進一步地，步驟4)中，建立新的變量MotorEncoderOrg_L和變量MotorEncoderOrg_D，將新得到的變量MotorEncoderOrg_L和變量MotorEncoderOrg_D的值傳給程序段EncoderSave中的變量SaveMotorEncoder_Low和變量SaveMotorEncoder_Dec；其中變量MotorEncoderOrg_L和變量MotorEncoderOrg_D用于控制計算，變量SaveMotorEncoder_Low和變量SaveMotorEncoder_Dec分別用于保存數值的整數位與小數位，以便斷電后下次上電初始化用。

進一步地，步驟6)中對增量編碼器功能塊進行初始化賦值包括：首先，在上電后第一次運行時，賦值條件ReadEncoder變量值是為1，計數功能塊會將上電后讀取到的位置值給增量編碼器的功能塊ENC1POS2_3輸出進行賦值；對賦值條件ReadEncoder進行復位，TON1在延時1秒后，將賦值條件ReadEncoder復位置0，完成初始化操作，在下一次循環時，賦值條件ReadEncoder為0，不執行初始化操作，直到下次斷電再上電，再執行。

進一步地，步驟7中，Priority5_Interval5的執行方式是程序段EncoderInit、程序段EncoderValue以及程序段EncoderSave的順序執行。