[發明專利]一種基于Vacon變頻驅動器的脈沖編碼器數據儲存方法

在審

• 申請號: 201611097748.3
• 申請日: 2016-12-03
• 公開（公告）號: CN106595723A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 苗雷;賈春雁;王松;張耀軍;高偉
• 申請（專利權）人: 沈陽華創風能有限公司;青島華創風能有限公司;通遼華創風能有限公司;寧夏華創風能有限公司
• 主分類號: G01D5/245
• 分類號: G01D5/245
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙)21241
• 代理人: 屈芳

1.一種基于Vacon變頻驅動器的脈沖編碼器數據儲存方法，其特征在于，包括：上電時讀取上次斷電前保存的位置，然后用讀取到的位置值給計數功能塊賦值。完成賦值后計數功能塊將以此位置進行增減計數，并在系統運行時實時保存當前位置，以便斷電后下次上電讀取、賦值使用。

2.按照權利要求1所述的基于Vacon變頻驅動器的脈沖編碼器數據儲存方法，其特征在于，具體地，包括如下的步驟：

1)建立一個空的程序段EncoderValue，用于讀取增量編碼器的計數數值；

2)在程序段EncoderValue中，使用增量編碼器計數增量編碼器的計數功能塊，讀取編碼器數值；

3)建立一個空的程序段EncoderSave，讀取程序段EncoderValue的計數數值，并保存實時讀取的計數數值；

4)在程序段EncoderSave中，應用ST語言程序的變量特性來實時更新需要保存新的計數數值；

5)建一個程序段EncoderInit，用于在上電后，對增量編碼器的計數功能塊的輸出進行賦值；

6)在程序段EncoderInit中，對增量編碼器功能塊進行初始化賦值；

7)在原系統5毫秒程序執行期Priority5_Interval5中，把上述步驟1-6加入進去，使得系統能夠調用執行。

3.按照權利要求2所述的基于Vacon變頻驅動器的脈沖編碼器數據儲存方法，其特征在于，步驟4)中，建立新的變量MotorEncoderOrg_L和變量MotorEncoderOrg_D，將新得到的變量MotorEncoderOrg_L和變量MotorEncoderOrg_D的值傳給程序段EncoderSave中的變量SaveMotorEncoder_Low和變量SaveMotorEncoder_Dec；其中變量MotorEncoderOrg_L和變量MotorEncoderOrg_D用于控制計算，變量SaveMotorEncoder_Low和變量SaveMotorEncoder_Dec分別用于保存數值的整數位與小數位，以便斷電后下次上電初始化用。

4.按照權利要求2所述的基于Vacon變頻驅動器的脈沖編碼器數據儲存方法，其特征在于，步驟6)中對增量編碼器功能塊進行初始化賦值包括：首先，在上電后第一次運行時，賦值條件ReadEncoder變量值是為1，計數功能塊會將上電后讀取到的位置值給增量編碼器的功能塊ENC1POS2_3輸出進行賦值；對賦值條件ReadEncoder進行復位，TON1在延時1秒后，將賦值條件ReadEncoder復位置0，完成初始化操作，在下一次循環時，賦值條件ReadEncoder為0，不執行初始化操作，直到下次斷電再上電，再執行。

5.按照權利要求2所述的基于Vacon變頻驅動器的脈沖編碼器數據儲存方法，其特征在于，步驟7中，Priority5_Interval5的執行方式是程序段EncoderInit、程序段EncoderValue以及程序段EncoderSave的順序執行。