[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于柑橘類(lèi)水果的果皮剝離設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611097563.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106723137B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海鷹;靳廣生;張超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市富聚勝達(dá)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A23N7/00
• 分類(lèi)號(hào): A23N7/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 徐炫

本發(fā)明提供一種用于柑橘類(lèi)水果的果皮剝離設(shè)備，包括:第一切割機(jī)構(gòu)，用于對(duì)柑橘頂端果皮進(jìn)行切割和剝離；第二切割機(jī)構(gòu)，用于對(duì)柑橘側(cè)端果皮進(jìn)行切割；翻皮機(jī)構(gòu)，用于對(duì)經(jīng)過(guò)所述第二切割機(jī)構(gòu)切割后的所述柑橘的側(cè)端果皮進(jìn)行吸附和剝離；其特征在于，所述第一切割機(jī)構(gòu)和所述第二切割機(jī)構(gòu)同時(shí)分別對(duì)柑橘頂部果皮和側(cè)端果皮進(jìn)行切割，所述第一切割機(jī)構(gòu)包括第一吸盤(pán)和環(huán)形鋸齒刀，所述環(huán)形鋸齒刀套設(shè)在所述第一吸盤(pán)外圍，所述第一吸盤(pán)由吸盤(pán)氣缸驅(qū)動(dòng)適于作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述環(huán)形鋸齒刀由環(huán)刀氣缸驅(qū)動(dòng)適于作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二切割機(jī)構(gòu)由至少三個(gè)徑向設(shè)置的弧形鋸齒刀組成，所述弧形鋸齒刀由滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)適于作徑向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于柑橘類(lèi)水果的果皮剝離設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，我們國(guó)內(nèi)橘瓣罐頭生產(chǎn)廠家在橘子的剝皮工序中，還完全依賴(lài)人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，人力成本較高且不利于產(chǎn)品的安全衛(wèi)生保障。代替人工操作方式，實(shí)現(xiàn)橘子剝皮的機(jī)械化和自動(dòng)化是柑橘加工業(yè)亟待解決的重要課題。從九十年代起，一些橘瓣罐頭加工企業(yè)和科研院所，在引進(jìn)國(guó)外的柑橘罐頭加工設(shè)備的基礎(chǔ)上，開(kāi)始了橘子剝皮機(jī)械化、自動(dòng)化配套設(shè)備的研制。但是這些設(shè)備普遍存在橘皮剝凈率不高，橘肉擠傷、劃傷等問(wèn)題，限制了技術(shù)的推廣。

在201620171634.8號(hào)實(shí)用新型專(zhuān)利中公開(kāi)了一種用于柑橘類(lèi)水果的果皮剝離設(shè)備，有效地實(shí)現(xiàn)柑橘剝皮的機(jī)械化和自動(dòng)化，并提高產(chǎn)品的合格率。根據(jù)此專(zhuān)利公開(kāi)的果皮剝離設(shè)備，其中重要的剝皮步驟包括柑橘頂部果皮的切割和側(cè)端果皮的切割。頂部果皮切割是通過(guò)吸盤(pán)吸取柑橘表皮后再轉(zhuǎn)動(dòng)裝有刀片的刀架來(lái)完成切割，側(cè)端果皮通過(guò)仿形切割后，再利用吸盤(pán)將果皮吸取剝離，在這種方案中，由三個(gè)工位流水配合完成上述工作，這樣一方面頂部切割仍然存在割傷果肉的風(fēng)險(xiǎn)，另一方面頂部果皮的旋轉(zhuǎn)切割和側(cè)端果皮切割的工作時(shí)間較長(zhǎng)，生產(chǎn)速度偏低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種用于柑橘類(lèi)水果的果皮剝離設(shè)備，在有效實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化對(duì)柑橘果皮進(jìn)行剝離的同時(shí)，提高產(chǎn)品合格率，并提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明公開(kāi)的一種用于柑橘類(lèi)水果的果皮剝離設(shè)備，包括:第一切割機(jī)構(gòu)，用于對(duì)柑橘頂端果皮進(jìn)行切割和剝離；第二切割機(jī)構(gòu)，用于對(duì)柑橘側(cè)端果皮進(jìn)行切割；翻皮機(jī)構(gòu)，用于對(duì)經(jīng)過(guò)所述第二切割機(jī)構(gòu)切割后的所述柑橘的側(cè)端果皮進(jìn)行吸附和剝離；其特征在于，所述第一切割機(jī)構(gòu)和所述第二切割機(jī)構(gòu)同時(shí)分別對(duì)柑橘頂部果皮和側(cè)端果皮進(jìn)行切割，所述第一切割機(jī)構(gòu)包括第一吸盤(pán)和環(huán)形鋸齒刀，所述環(huán)形鋸齒刀套設(shè)于所述第一吸盤(pán)外，所述第一吸盤(pán)由吸盤(pán)氣缸驅(qū)動(dòng)適于作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述環(huán)形鋸齒刀由環(huán)刀氣缸驅(qū)動(dòng)適于作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二切割機(jī)構(gòu)由至少三個(gè)徑向設(shè)置的弧形鋸齒刀組成，所述弧形鋸齒刀由滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)適于作徑向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述環(huán)形鋸齒刀內(nèi)壁設(shè)有限位環(huán)。進(jìn)一步的，所述環(huán)形鋸齒刀比所述限位環(huán)超出2毫米。

優(yōu)選的，所述第二切割機(jī)構(gòu)由四個(gè)徑向設(shè)置的弧形鋸齒刀組成。

優(yōu)選的，所述弧形鋸齒刀包括弧形鋸齒刀片和弧形限位板。

優(yōu)選的，所述弧形限位板設(shè)于所述弧形鋸齒刀片兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述弧形鋸齒刀片超出所述弧形限位板2毫米。

優(yōu)選的，所述翻皮機(jī)構(gòu)、所述第一切割機(jī)構(gòu)和所述第二切割機(jī)構(gòu)工作同步進(jìn)行。

優(yōu)選的，所述翻皮機(jī)構(gòu)包括至少四個(gè)與所述第二切割機(jī)構(gòu)交錯(cuò)徑向設(shè)置的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)在滑臺(tái)氣缸的驅(qū)動(dòng)下適于作徑向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括第二吸盤(pán)、固定支架和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述固定支架與所述滑臺(tái)氣缸固定連接，所述第二吸盤(pán)中部與所述固定支架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸裝于所述固定支架上與所述第二吸盤(pán)尾部鉸接。