[發明專利]一種用于水下構件精準安裝設備及操作方法

有效

• 申請號: 201611096395.5
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106429888B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉忠友;王晉;俞武華;趙宇;許廷興
• 申請（專利權）人: 中交第二航務工程勘察設計院有限公司
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C1/02;B66C13/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 張惠玲

技術領域

本發明涉及水工技術領域，特指一種用于水下構件精準安裝設備及操作方法。

背景技術

水下構件由于在水面以下看不見，安裝時為了準確定位，需要潛水人員水下配合作業，其工作效率低，人工花費大，另外，對于水透明度低下或者流速較大的水域來說，潛水工作的安全問題難于解決。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種用于水下構件精準安裝的設備及方法，其結構簡單、安全高效、質量可靠，不用潛水作業就可以精確安裝水下構件，該設備可借助于普通起重船，不影響起重船的其它工作性能。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種用于水下構件精準安裝的設備，包括起重船體與構件，起重船體上設有起吊機構與定位機構，構件分別與起吊機構、定位機構對應設置。

進一步而言，所述起吊機構包括起重扒桿、船吊鉤、起重索與纜繩，起重扒桿通過扒桿支座固定于起重船體上，船吊鉤連接于起重索，起重索連接于纜繩，纜繩連接于動力系統，構件上設有構件吊耳，船吊鉤通過吊索與構件吊耳對應設置。

進一步而言，所述定位機構包括定位支架、定位框、導桿、吸盤、撐桿與千斤頂，定位支架固定設于起重船體前端，定位框下端與定位支架鉸接設置，定位框上端與撐桿鉸接設置，導桿與定位框對應設置，吸盤與導桿對應設置，吸盤與構件對應設置，撐桿與千斤頂對應連接，千斤頂固定于起重船體上。

進一步而言，所述定位框的橫截面采用半圓形結構設置，導桿通過導桿滑軌可在定位框內上下滑動，吸盤上設有吸盤滑槽，導桿上設有吸盤滑軌，吸盤通過吸盤滑槽與吸盤滑軌對應設置可在導桿上上下滑動。

進一步而言，所述導桿采用不銹鋼管加工而成，導桿從上往下間隔設有多個限位孔，導桿通過固定插銷插于限位孔內限位于定位框上。

進一步而言，所述導桿頂部設有導桿吊耳，導桿中心位置設有GPS定位裝置。

進一步而言，所述吸盤通過夾鋼絲塑料管連接于起重船體上的真空泵，吸盤通過電動卷揚機控制在導桿上上下移動。

一種用于水下構件精準安裝的設備的操作方法，包括以下步驟：

步驟一，通過起吊機構將導柱吊于定位框內，并通過固定插銷插于限位孔內限位于定位框上；

步驟二，通過電動卷揚機控制吸盤至水面以上1m左右處，并在吸盤的吸附面上涂抹黃油；

步驟三，通過調節千斤頂帶運撐桿動作，撐桿帶動導柱與定位框成俯仰角度；

步驟四，通過起吊機構將構件吊起至與吸盤同樣的高度，并將構件貼于吸盤的吸附面上，開啟起重船體上的真空泵，使吸盤牢牢吸住構件；

步驟五，將電動卷揚機解除控制，使其處理自由狀態，然后通過起吊機構帶動構件下落，在距離安裝高度50cm左右高度時，通過GPS定位裝置確定構件位置；

步驟六，通過調整起重船體使構件與設計安裝位置重合，此時放松起吊機構，使構件安裝到位；

步驟七，打開吸盤的放氣閥，向吸盤內充氣解除吸附，然后拆卸起吊機構的吊索，通過起重船體絞纜后退，啟動電動卷揚機將吸盤拉出水面。

本發明有益效果：

本發明利用導桿控制水下構件的平面位置，利用吸盤確保構件處于固定狀態，確保水下構件的可控性，達到加快施工進度，提高施工質量，從而實現不用潛水作業就可以精確安裝水下構件的目的。

附圖說明

圖1是本發明整體結構主視圖；

圖2是圖1側視圖；

圖3是圖1俯視圖；

圖4是本發明整體結構工作狀態圖；

圖5是圖4側視圖；

圖6是圖4俯視圖。

1.起重船體；2.起重扒桿；3.扒桿支座；4.定位支架；5.定位框；6.導桿；7.導桿滑軌；8.吸盤滑軌；9.吸盤；10.夾鋼絲塑料管；11.吸盤滑槽；13.導桿吊耳；14.撐桿；15.千斤頂；19.導桿滑槽；21.船吊鉤；22.起重索；23.纜繩；24.GPS定位裝置；25.吊索；26.構件；27.構件吊耳；28.限位孔；29.固定插銷。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明的技術方案進行說明。

如圖1至圖6所示，本發明所述一種用于水下構件精準安裝設備，包括起重船體1與構件26，起重船體1上設有起吊機構與定位機構，構件26分別與起吊機構、定位機構對應設置。以上所述構成本發明基本結構。