[發明專利]一種用于水下構件精準安裝設備及操作方法

有效

• 申請號: 201611096395.5
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106429888B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 劉忠友;王晉;俞武華;趙宇;許廷興
• 申請（專利權）人: 中交第二航務工程勘察設計院有限公司
• 主分類號: B66C23/52
• 分類號: B66C23/52;B66C1/02;B66C13/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種用于水下構件精準安裝設備，其特征在于，包括起重船體（1）與構件（26），所述起重船體（1）上設有起吊機構與定位機構，所述構件（26）分別與起吊機構、定位機構對應設置；所述起吊機構包括起重扒桿（2）、船吊鉤（21）、起重索（22）與纜繩（23），所述起重扒桿（2）通過扒桿支座（3）固定于起重船體（1）上，所述船吊鉤（21）連接于起重索（22），所述起重索（22）連接于纜繩（23），所述纜繩（23）連接于動力系統，所述構件（26）上設有構件吊耳（27），所述船吊鉤（21）通過吊索（25）與構件吊耳（27）對應設置，所述定位機構包括定位支架（4）、定位框（5）、導桿（6）、吸盤（9）、撐桿（14）與千斤頂（15），所述定位支架（4）固定設于起重船體（1）前端，所述定位框（5）下端與定位支架（4）鉸接設置，所述定位框（5）上端與撐桿（14）鉸接設置，所述導桿（6）與定位框（5）對應設置，所述吸盤（9）與導桿（6）對應設置，所述吸盤（9）與構件（26）對應設置，所述撐桿（14）與千斤頂（15）對應連接，所述千斤頂（15）固定于起重船體（1）上。

2.根據權利要求1所述的一種用于水下構件精準安裝設備，其特征在于，所述定位框（5）的橫截面采用半圓形結構設置，所述導桿（6）通過導桿滑軌（7）可在定位框（5）內上下滑動，所述吸盤（9）上設有吸盤滑槽（11），所述導桿（6）上設有吸盤滑軌（8），所述吸盤（9）通過吸盤滑槽（11）與吸盤滑軌（8）對應設置可在導桿（6）上上下滑動。

3.根據權利要求2所述的一種用于水下構件精準安裝設備，其特征在于，所述導桿（6）采用不銹鋼管加工而成，所述導桿（6）從上往下間隔設有多個限位孔（28），所述導桿（6）通過固定插銷（29）插于限位孔（28）內限位于定位框（5）上。

4.根據權利要求3所述的一種用于水下構件精準安裝設備，其特征在于，所述導桿（6）頂部設有導桿吊耳（13），所述導桿（6）中心位置設有GPS定位裝置（24）。

5.根據權利要求4所述的一種用于水下構件精準安裝設備，其特征在于，所述吸盤（9）通過夾鋼絲塑料管（10）連接于起重船體（1）上的真空泵，所述吸盤（9）通過電動卷揚機控制在導桿（6）上上下移動。

6.根據權利要求５所述的一種用于水下構件精準安裝設備的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，通過起吊機構將導柱（6）吊于定位框（5）內，并通過固定插銷（29）插于限位孔（28）內限位于定位框（5）上;

步驟二，通過電動卷揚機控制吸盤（9）至水面以上1m左右處，并在吸盤（9）的吸附面上涂抹黃油;

步驟三，通過調節千斤頂（15）帶動撐桿（14）動作，撐桿（14）帶動導柱（6）與定位框（5）成俯仰角度;

步驟四，通過起吊機構將構件（26）吊起至與吸盤（9）同樣的高度，并將構件（26）貼于吸盤（9）的吸附面上，開啟起重船體（1）上的真空泵，使吸盤（9）牢牢吸住構件（26）;

步驟五，將電動卷揚機解除控制，使其處于自由狀態，然后通過起吊機構帶動構件（26）下落，在距離安裝高度50cm左右高度時，通過GPS定位裝置（24）確定構件（26）位置;

步驟六，通過調整起重船體（1）使構件（26）與設計安裝位置重合，此時放松起吊機構，使構件（26）安裝到位;

步驟七，打開吸盤（9）的放氣閥，向吸盤（9）內充氣解除吸附，然后拆卸起吊機構的吊索（25），通過起重船體（1）絞纜后退，啟動電動卷揚機將吸盤（9）拉出水面。