[發明專利]用于三輪式運載工具的車輪對準和前束角調節系統

有效

• 申請號: 201611095531.9
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106985909B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: A.普魯西諾夫斯基
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D17/00
• 分類號: B62D17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;傅永霄

本公開涉及用于三輪式運載工具的車輪對準和前束角調節系統。用于三輪式運載工具的車輪對準系統包括反射組件和第一激光發射組件。反射組件包括具有布置在第一鏡子平面中的第一反射表面的第一鏡子，所述第一鏡子平面垂直于后輪豎直平面，所述后輪豎直平面限定成沿著運載工具的行進方向中心地通過后輪。所述第一激光發射組件包括第一激光發射器和對應于所述第一前輪的前束角的第一標記，所述第一激光發射器配置來沿著平行于第一前輪豎直平面的激光線在所述反射表面處發射第一激光，所述第一前輪豎直平面限定為中心地通過第一前輪。所述第一鏡子朝向所述第一標記反射所述第一激光。

技術領域

本公開大體涉及運載工具維護工具，并且更具體地涉及用于運載工具的車輪對準工具。

背景技術

在特定公差內將運載工具車輪對準對運載工具的最優控制和輪胎的一致磨損是重要的。對準主要通過調節外傾、后傾和前束以及使車輪的軸線傾斜轉向來實施。

運載工具的前束角是從上面觀察時前輪的中心線相對于運載工具的縱向中心線的角度。在具有兩個前輪的三輪式運載工具中，必須相對于單個后輪確定兩個車輪的前束角。這確保運載工具相對于驅動輪正確地行進，并表現穩定的底盤特征。具體地，必須測量并對準車輪的前束設置，以便確保合適的驅動特征、改進燃料效率并降低輪胎磨損。

具體地，相對于運載工具規格的合適前束角確保方向穩定性。例如，在客運運載工具中，前束角設置用于保持運載工具的直線穩定性并使得運載工具能夠抵抗道路輸入（諸如隆起物，凹坑等）。在極端情況下，具有不合適前束設置的運載工具可使運載工具以從（一個或多個）從動輪所指向的方向偏移的一角度進行轉向，該情況稱作“跑偏（dogtracking）”。

在四輪運載工具對準系統中，運載工具通常被驅動到液壓升降機上并被升高。目標元件附接到運載工具車輪，并且外部固定的傳感器系統檢測目標元件的位置和取向。然后技術人員基于所感測的車輪位置調節前輪的前束角。然而，由于三輪式運載工具中的后輪的中心位于車身的后方，因此后輪對于傳感器系統的范圍通常是被遮蔽的。在進行四輪對準時，目的是確保合適推力角，并且將每個前輪正好對準在對應后輪的前方。然而，在三輪式運載工具中，由于僅存在單個后輪，因此不能將前輪正好對準在對應后輪的前方。此外，基于前束對準系統的傳感器非常昂貴。

對準三輪式運載工具的一個解決方案涉及將激光器附接到前輪并使激光指向定位在運載工具周圍的目標處。目標設置在地面上，并且手動地布置使得相對于前輪和后輪定位。基于激光在目標上的相對位置，技術人員對準運載工具以使對準設置符合規格。

此解決方案需要技術人員花大量時間來放置目標以及精確地測量目標的位置。由于以非常小的公差測量運載工具前束角，因此即使目標的微小的未對準也會導致前束角并未合適地對準。因此，前束角目標的手動設置具有非常低的精確性并非常可能存在用戶誤差。除了個別設置的誤差之外，即使在由相同技術人員實施時，此解決方案對于不同的測量也遭受降低的可重復性。

因此，需要的是一種用于三輪車運載工具的運載工具對準系統，其使得在可能的有限用戶誤差的情況下實現前輪相對于后輪的前束角的精確確定和對準。

發明內容

在一個實施例中，一種用于三輪式運載工具的車輪對準系統包括反射組件和第一激光發射組件。所述反射組件包括具有布置在第一鏡子平面中的第一反射表面的第一鏡子，所述第一鏡子平面垂直于后輪豎直平面，所述后輪豎直平面限定成沿著運載工具的行進方向中心地通過后輪。所述第一激光發射組件包括第一激光發射器和對應于所述第一前輪的前束角的第一標記，所述第一激光發射器配置來沿著平行于第一前輪豎直平面的激光線在所述反射表面處發射第一激光，所述第一前輪豎直平面限定為中心地通過第一前輪。所述第一鏡子朝向所述第一標記反射所述第一激光。

在車輪對準系統的另一實施例中，所述第一激光發射組件包括板，所述第一標記被標記在所述板上，所述板布置成法向于第一激光線并且限定所述第一激光所通過的開口。