[發明專利]用于三輪式運載工具的車輪對準和前束角調節系統

有效

• 申請號: 201611095531.9
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106985909B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: A.普魯西諾夫斯基
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B62D17/00
• 分類號: B62D17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;傅永霄

1.一種用于三輪式運載工具的車輪對準系統，其包括：

反射組件，其包括具有布置在第一鏡子平面中的第一反射表面的第一鏡子，所述第一鏡子平面垂直于后輪豎直平面，所述后輪豎直平面限定成沿著運載工具的行進方向中心地通過后輪；

第一激光發射組件，其包括：（i）第一激光發射器，所述第一激光發射器配置來沿著平行于第一前輪豎直平面的激光線在所述反射表面處發射第一激光，所述第一前輪豎直平面限定為中心地通過第一前輪，和（ii）對應于所述第一前輪的前束角的第一標記，

其中，所述第一鏡子朝向所述第一標記反射所述第一激光；

其中，所述反射組件包括桿，所述桿具有桿中心軸線，所述桿安裝成使得所述桿中心軸線法向于所述后輪豎直平面并且平行于所述第一鏡子平面，所述桿將所述第一鏡子支撐在所述第一鏡子平面中；以及

其中，所述反射組件包括第二鏡子，所述第二鏡子由所述桿支撐，所述第二鏡子包括第二反射表面，所述第二反射表面布置在垂直于所述后輪豎直平面的第二鏡子平面中。

2.根據權利要求1所述的車輪對準系統，其中，所述第一激光發射組件包括板，所述第一標記被標記在所述板上，所述板布置成法向于第一激光線并且限定所述第一激光所通過的開口。

3.根據權利要求2所述的車輪對準系統，還包括車輪輪轂適配器，其配置來附接到所述第一前輪并支撐所述第一激光發射組件。

4.根據權利要求1所述的車輪對準系統，其中：

所述車輪對準系統還包括第二激光發射組件，其包括：（i）第二激光發射器，所述第二激光發射器配置來沿著平行于第二前輪豎直平面的第二激光線在所述第二反射表面處發射第二激光，所述第二前輪豎直平面限定為中心地通過第二前輪，和（ii）對應于所述第二前輪的第二前束角的第二標記，

其中，所述第二鏡子朝向所述第二標記反射所述第二激光。

5.根據權利要求4所述的車輪對準系統，其中，所述桿延伸通過所述后輪的輪轂的中心開口并由所述后輪的輪轂的中心開口支撐。

6.根據權利要求1所述的車輪對準系統，其中，所述第一標記包括對應于所述第一前輪的所述前束角的以度為單位的標識。

7.根據權利要求1所述的車輪對準系統，其中，所述第一標記包括距離測量，所述距離測量被轉換為所述第一前輪的所述前束角。

8.一種確定三輪式運載工具的車輪的前束角的方法，其包括：

將反射組件以此方式安裝到運載工具的后輪，使得所述反射組件的第一鏡子的第一反射表面布置在垂直于后輪豎直平面的第一鏡子平面中，所述后輪豎直平面限定成沿著所述運載工具的行進方向中心地通過后輪；

將第一激光發射組件安裝到所述運載工具的第一前輪，使得所述第一激光發射組件的第一激光發射器指向所述第一反射表面；

沿著平行于第一前輪豎直平面的第一激光線在所述第一反射表面處發射第一激光，所述第一前輪豎直平面限定為中心地通過第一前輪；

使所述第一激光從所述第一反射表面朝向所述第一激光發射組件的第一標記進行反射；以及

基于所述第一激光相對于所述第一標記的位置確定所述第一前輪的前束角；

其中，所述反射組件的安裝包括：

以此方式安裝桿，使得桿中心軸線法向于所述后輪豎直平面并且平行于所述第一鏡子平面；以及

采用所述桿將所述第一鏡子支撐在所述第一鏡子平面中；

所述反射組件的所述安裝還包括將所述反射組件的第二鏡子的第二反射表面對準在第二鏡子平面中，所述第二鏡子平面垂直于所述后輪豎直平面；

將第二激光發射組件以此方式安裝到所述運載工具的第二前輪，使得所述第二激光發射組件的第二激光發射器指向所述第二鏡子；

沿著平行于第二前輪豎直平面的第二激光線在所述第二反射表面處發射第二激光，所述第二前輪豎直平面限定為中心地通過第二前輪；

使所述第二激光從所述第二反射表面朝向所述第二激光發射組件的第二標記進行反射；以及

基于所述第二激光相對于所述第二標記的位置確定所述第二前輪的前束角。