[發明專利]用于三維圖像到二維圖像的標測的方法和設備

有效

• 申請號: 201611095161.9
• 申請日: 2016-12-02
• 公開（公告）號: CN106898027B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: N.S.卡茨;L.扎爾;A.圖格曼
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T7/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 葉培勇;姜甜

本發明公開了一種用于對在空間中包含體積的3D表面進行標測的方法，所述方法包括：采集表示所述表面的3D頂點，并且在所述空間中限定切割所述體積的第一平面和在所述體積外部的平行的第二平面，從而將3D頂點劃分為未在所述兩個平面之間的所述第一組和位于所述兩個平面之間的第二組。所述方法還包括將所述第一組頂點投射到所述第一平面上以便在其中生成第一投射點，以及將所述第二組頂點投射到所述第一平面上同時通過響應于所述第二頂點距所述第一平面的相應距離的相應平移沿平行于所述第二平面的相應方向使這些點平移，從而在所述第一平面中生成第二投射點。所述第一投射點和第二投射點作為所述表面的2D表示顯示在屏幕上。

技術領域

本發明整體涉及圖像標測，并且具體地涉及三維圖像到二維圖像的標測。

背景技術

三維結構在二維屏幕上的表示通常涉及在所呈現信息的質量方面的縮減。該縮減在解剖結構的情況下通常為顯著的，并且許多現有技術參考文獻解決了這種問題。

授予Gering等人的美國專利7,643,662(該專利的公開以引用方式并入本文)描述了用于訪問解剖表面的三維表示和使該解剖表面變平以便產生該解剖表面的二維表示的系統。

授予Roberts等人的美國專利8,611,989(該專利的公開以引用方式并入本文)描述了產生管腔結構的一段的圖像的方法。該方法包括采集圖像體積數據以及基于厚度和該圖像體積數據再現平面板圖像。

授予Hobbs等人的美國專利申請2013/0088491(該專利申請的公開以引用方式并入本文)描述了可從三維(3D)網片通過機器或裝置產生的二維(2D)動畫，該機器或裝置對3D網片進行拉平、紋理化和修改處理，這可導致3D網片的紋理扭曲。

授予Nair的美國專利申請2011/0142306(該專利申請的公開以引用方式并入本文)描述了：提供心臟的3D數據集并且通過將該心臟的彎曲表面拉平來產生該3D數據集的彎曲表面的2D表示。

以引用方式并入本專利申請的文獻將視為本專利申請的整體部分，但不包括在這些并入的文獻中以與本說明書中明確或隱含地給出的定義相沖突的方式定義的任何術語，而只應考慮本說明書中的定義。

發明內容

本發明的實施方案提供用于對在三維(3D)空間中包含體積的3D表面進行標測的方法，所述方法包括：

采集表示3D表面的3D頂點的組；

在3D空間中限定切割該體積的第一平面和平行于該第一平面且在該體積外部的第二平面，從而將3D頂點劃分為未在第一平面和第二平面之間的第一組頂點和位于3D空間中的第一平面和第二平面之間的第二組頂點；

將第一組中的頂點投射到第一平面上，以便在第一平面中產生第一投射點；

將第二組中的頂點投射到第一平面上同時通過響應于第二頂點距第一平面的相應距離的相應平移沿平行于第二平面的相應方向使第二組中的頂點平移，從而在該第一平面中產生第二投射點；以及

將該第一投射點和第二投射點一起作為3D表面的二維(2D)表示顯示在屏幕上。

通常，該方法包括將第一組中的頂點以正交于該第一平面的方式投射到第一平面上。另選地或除此之外，該方法包括將第二組中的頂點以正交于該第一平面的方式投射到第一平面上。

在公開的實施方案中，相應的平移與相應的距離成正比。

在另一個實施方案中，相應的平移響應于平行于第一平面而測量的距第二平面中的預定點的距離。通常，給定頂點的相應平移中的每個平移與給定點距預定點的距離成正比。

在另選的實施方案中，3D表面包括心臟腔室的表面。

在另一另選的實施方案中，3D表面包括導管遠側尖端的3D表面。該3D表面可為遠側尖端的溫度分布標測圖。