[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器人手臂的旋轉(zhuǎn)擺動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手臂及機(jī)器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611093898.7 | 申請日： | 2016-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN106426153A | 公開（公告）日： | 2017-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 管俊;劉宿東 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈工大機(jī)器人集團(tuán)上海有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31270 | 代理人： | 張維東 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 機(jī)器人 手臂 旋轉(zhuǎn) 擺動 機(jī)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
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