[發(fā)明專利]一種用于機器人手臂的旋轉擺動機構、機器人手臂及機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611093898.7 | 申請日： | 2016-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN106426153A | 公開（公告）日： | 2017-02-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 管俊;劉宿東 | 申請（專利權）人： | 哈工大機器人集團上海有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)31270 | 代理人： | 張維東 |
| 地址： | 201206 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機器人 手臂 旋轉 擺動 機構 | ||
【說明書】：
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