[發明專利]基于顯微視覺的白玻表面缺陷檢測方法

有效

• 申請號: 201611092438.2
• 申請日: 2016-11-29
• 公開（公告）號: CN106770372B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 袁倫喜;張正濤;楊化彬;陶顯;徐德
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;中國科學院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫

本發明屬于缺陷檢測領域，具體提供一種基于顯微視覺的白玻表面缺陷檢測方法。本發明旨在解決白玻外觀品質檢測需要人為參與并因此對人眼睛造成傷害以及增加了工人勞動強度的問題。本發明的方法包括以下步驟：對白玻表面的圖像進行預處理；根據預處理的結果確定白玻表面上的候選缺陷；獲取所述候選缺陷的缺陷特征；根據所述缺陷特征剔除缺陷干擾項；根據所述缺陷特征對剩余缺陷進行融合；計算融合后的缺陷尺寸。本發明的方法能夠準確地檢測出白玻表面的缺陷，滿足手機白玻表面缺陷檢測的需要，進而避免了人員參與。

技術領域

本發明屬于缺陷檢測領域，具體提供一種基于顯微視覺的白玻表面缺陷檢測方法。

背景技術

隨著科技的進步，智能手機的生產也愈來愈自動化。但是，有些工序還仍舊由人進行安裝或者檢測，其中，雖然手機白玻流水線生產已經實現了半自動化，但是白玻外觀品質檢測還需要人為參與。

該項工作不僅需要人在強光下用肉眼對白玻進行檢測，而且流程繁雜，熟練工人檢測一片白玻需要10s到15s的時間，因此，這一工作對人眼危害很大，并且由于需要大量的人工，無形中增加了勞動成本和工人的勞動強度。

相應地，本領域需要一種白玻表面缺陷檢測方法來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決白玻外觀品質檢測需要人為參與并因此對人眼睛造成傷害以及增加了工人勞動強度的問題，本發明提供了一種基于顯微視覺的白玻表面缺陷檢測方法，該方法包括以下步驟：對白玻表面的圖像進行預處理；根據預處理的結果確定白玻表面上的候選缺陷；獲取所述候選缺陷的缺陷特征；根據所述缺陷特征剔除缺陷干擾項；根據所述缺陷特征對剩余缺陷進行融合；計算融合后的缺陷尺寸。

在上述方法的優選技術方案中，所述對白玻表面的圖像進行預處理的步驟進一步包括：將白玻表面的圖像切割成多個圖像塊。

在上述方法的優選技術方案中，所述對白玻表面的圖像進行預處理的步驟還包括：對所述多個圖像進行二值化處理；提取所述多個圖像中的輪廓。

在上述方法的優選技術方案中，所述根據預處理的結果確定白玻表面上的候選缺陷的步驟進一步包括：將提取出的輪廓作為白玻表面上的候選缺陷。

在上述方法的優選技術方案中，所述獲取所述候選缺陷的缺陷特征的步驟進一步包括獲取下列各項中的至少一項：所述候選缺陷的最小外接矩形的特征、所述候選缺陷的直線度、所述候選缺陷的平滑度以及所述候選缺陷的亮像素濃度特征。

在上述方法的優選技術方案中，所述亮像素濃度特征通過下列公式計算：

其中，n是所述候選缺陷中包含的灰度值大于250以上的像素點個數，N是所述候選缺陷的總像素個數。

在上述方法的優選技術方案中，所述最小外接矩形的特征包括所述最小外接矩形的長度、寬度以及長寬比。

在上述方法的優選技術方案中，所述根據所述缺陷特征剔除缺陷干擾項的步驟進一步包括：根據所述候選缺陷的最小外接矩形的特征、所述候選缺陷的直線度、所述候選缺陷的平滑度以及所述候選缺陷的亮像素濃度特征中的至少一項來剔除灰塵和纖維。

在上述方法的優選技術方案中，所述根據所述缺陷特征對剩余缺陷進行融合的步驟進一步包括：采用區域生長的方法對剩余缺陷進行分類融合。

在另一方面，本發明提供了一種基于顯微視覺的白玻表面缺陷檢測方法，該方法包括以下步驟：對白玻表面的圖像進行預處理；在預處理的基礎上對白玻進行寬度測量；根據寬度測量結果對白玻上的崩邊進行定位。

在上述方法的優選技術方案中，所述對白玻表面的圖像進行預處理的步驟進一步包括：將白玻表面的圖像切割成多個圖像塊。