[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611091469.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106773816A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李英德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李英德
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)載無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法及裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)最早出現(xiàn)在軍事領(lǐng)域，主要用作靶機(jī)、巡航、空中打擊等。但是隨著無(wú)人機(jī)的不斷發(fā)展，在民用領(lǐng)域也發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，在警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)中也被廣泛應(yīng)用。其中車(chē)載無(wú)人機(jī)，由于無(wú)人機(jī)與車(chē)輛相互配合使用，因此，其更加方便，且機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。

目前，車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法為車(chē)載無(wú)人機(jī)提供即時(shí)發(fā)射、降落的控制方式，方便車(chē)載無(wú)人機(jī)的控制，為無(wú)人機(jī)愛(ài)好者提供便利。傳統(tǒng)的車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法存在容易損壞無(wú)人機(jī)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種為無(wú)人機(jī)遭受損壞提供防護(hù)措施的車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法。

一種車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法，包括：

接收返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)為無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)的激光/紅外感應(yīng)裝置在無(wú)人機(jī)返回?zé)o人機(jī)收發(fā)倉(cāng)的預(yù)設(shè)位置時(shí)發(fā)送的信號(hào)；

根據(jù)所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，發(fā)送氣囊加壓信號(hào)至氣囊對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

一種車(chē)載無(wú)人機(jī)控制裝置，包括：

返倉(cāng)信號(hào)接收模塊，用于接收返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)為無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)的激光/紅外感應(yīng)裝置在無(wú)人機(jī)返回?zé)o人機(jī)收發(fā)倉(cāng)的預(yù)設(shè)位置時(shí)發(fā)送的信號(hào)；

加壓信號(hào)發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，發(fā)送氣囊加壓信號(hào)至氣囊對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

上述車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法及裝置，在接收到返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)之后，根據(jù)所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，發(fā)送氣囊加壓信號(hào)至氣囊對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。因此，該車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法及裝置可以控制氣囊加壓，該控制方法及裝置可以防止車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中因顛簸震動(dòng)而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損壞，為無(wú)人機(jī)遭受損壞提供了防護(hù)措施。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例的車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法的流程圖；

圖2為一實(shí)施例的車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法的控制無(wú)人機(jī)返航及返航后的流程圖；

圖3為一實(shí)施例的車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法的控制無(wú)人機(jī)起航及飛行的流程圖；

圖4為一實(shí)施例的車(chē)載無(wú)人機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為一實(shí)施例的車(chē)載無(wú)人機(jī)控制裝置的控制無(wú)人機(jī)返航及返航后的相關(guān)模塊結(jié)構(gòu)圖；

圖6為一實(shí)施例的車(chē)載無(wú)人機(jī)控制裝置的控制無(wú)人機(jī)起航及飛行的相關(guān)模塊結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“或/及”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1，一實(shí)施例的車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法，包括：

S130：接收返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)。所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)為無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)的激光/紅外感應(yīng)裝置在無(wú)人機(jī)返回?zé)o人機(jī)收發(fā)倉(cāng)的預(yù)設(shè)位置時(shí)發(fā)送的信號(hào)。

S180：根據(jù)所述返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，發(fā)送氣囊加壓信號(hào)至氣囊對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的車(chē)載無(wú)人機(jī)控制方法運(yùn)行在車(chē)載控制中心上。車(chē)載控制中心包括中控臺(tái)或/及手持體感遙控器。車(chē)載控制中心控制的對(duì)象包括無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)。

在本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)收發(fā)倉(cāng)包括激光/紅外感應(yīng)裝置及氣囊；氣囊包括控制開(kāi)關(guān)。該控制開(kāi)關(guān)控制氣囊的加壓、停止加壓、消氣(即降低壓強(qiáng))等。該激光/紅外感應(yīng)裝置用于感應(yīng)無(wú)人機(jī)是否返倉(cāng)到預(yù)設(shè)的位置。當(dāng)激光/紅外感應(yīng)裝置感應(yīng)到無(wú)人機(jī)已返倉(cāng)并在預(yù)設(shè)的位置處時(shí)，發(fā)送返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)至車(chē)載控制中心。優(yōu)選地，該信號(hào)可以為精準(zhǔn)的對(duì)位信息的信號(hào)。車(chē)載控制中心接收該返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，并根據(jù)該返倉(cāng)至預(yù)設(shè)位置的信號(hào)，發(fā)送氣囊加壓信號(hào)至氣囊對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)行加壓至氣囊飽滿(mǎn)狀態(tài)，從而卡住無(wú)人機(jī)，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行儲(chǔ)藏的防震保護(hù)。