[發明專利]車載無人機控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201611091469.6
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106773816A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李英德
• 申請（專利權）人: 李英德
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

1.一種車載無人機控制方法，其特征在于，包括：

接收返倉至預設位置的信號，所述返倉至預設位置的信號為無人機收發倉的激光/紅外感應裝置在無人機返回至無人機收發倉的預設位置時發送的信號；

根據所述返倉至預設位置的信號，發送氣囊加壓信號至氣囊對應的控制開關。

2.根據權利要求1所述的車載無人機控制方法，其特征在于，所述根據所述返倉至預設位置的信號，發送氣囊加壓信號至氣囊對應的控制開關的步驟之后，還包括：

接收氣囊壓強信息；

當所述氣囊壓強信息包括的氣囊壓強達到預設值時，發送停止加壓信號至所述氣囊對應的控制開關。

3.根據權利要求1所述的車載無人機控制方法，其特征在于，還包括：

接收起航指令；

根據所述起航指令，發送氣囊收縮信號至所述氣囊對應的控制開關。

4.根據權利要求3所述的車載無人機控制方法，其特征在于：

所述接收起航指令的步驟之后，還包括：

根據所述起航指令，發送倉門開啟信號至所述無人機收發倉的倉門對應的控制開關；

所述接收返倉至預設位置的信號的步驟之后，還包括：

根據所述返倉至預設位置的信號，發送倉門關閉信號至所述無人機收發倉的倉門對應的控制開關。

5.根據權利要求3所述的車載無人機控制方法，其特征在于：

所述接收返倉至預設位置的信號的步驟之后，還包括：

根據所述返倉至預設位置的信號，發送無人機鎖定信號至所述無人機收發倉的卡扣對應的控制開關；

所述接收起航指令的步驟之后，還包括：

根據所述起航指令，發送無人機解鎖信號至所述無人機收發倉的卡扣對應的控制開關。

6.根據權利要求1所述的車載無人機控制方法，其特征在于，所述接收返倉至預設位置的信號的步驟之前，還包括：

接收返航指令；根據所述返航指令，發送倉門開啟信號至所述無人機收發倉的倉門對應的控制開關。

7.根據權利要求1所述的車載無人機控制方法，其特征在于，所述根據所述起航指令，發送氣囊收縮信號至所述氣囊對應的控制開關的步驟之后，還包括：

發送無人機啟動信號至無人機；

當接收到無人機收發倉的激光/紅外感應裝置在無人機起航后發送的無人機離倉信號時，發送倉門關閉信號至所述無人機收發倉的所述倉門對應的控制開關。

8.根據權利要求1所述的車載無人機控制方法，其特征在于，還包括：

接收所述無人機在飛行過程中獲取的飛行信息，并顯示所述飛行信息；或/及，接收并顯示所述無人機收發倉的溫度采集裝置采集并發送的所述無人機收發倉內的環境溫度信息；或/及，

接收并顯示所述無人機收發倉的濕度采集裝置采集并發送的所述無人機收發倉內的環境濕度信息。

9.根據權利要求1所述的車載無人機控制方法，其特征在于：

當所述環境溫度信息低于預設低溫閾值時，發送啟動加熱的信號至所述無人機收發倉的加熱裝置對應的控制開關；或/及，

當所述環境溫度信息高于預設高溫閾值時，發送啟動散熱的信號至所述無人機收發倉的散熱裝置對應的控制開關。

10.一種車載無人機控制裝置，其特征在于，包括：

返倉信號接收模塊，用于接收返倉至預設位置的信號，所述返倉至預設位置的信號為無人機收發倉的激光/紅外感應裝置在無人機返回無人機收發倉的預設位置時發送的信號；

加壓信號發送模塊，用于根據所述返倉至預設位置的信號，發送氣囊加壓信號至氣囊對應的控制開關。