[發(fā)明專利]一種換擋桿位置的失效檢測(cè)處理方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611091155.6
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108128156A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮亞軍;李相華;鄧大千;密剛剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K20/00
• 分類號(hào): B60K20/00;B60K31/00;B60R16/023;B60W30/19
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

一種換擋桿位置的失效檢測(cè)處理方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：接收信號(hào)采集設(shè)備發(fā)送的第一處理信號(hào)，所述第一處理信號(hào)包括換擋桿位置信號(hào)以及特征檢測(cè)信息，所述特征檢測(cè)信息用于表示所述信號(hào)采集設(shè)備的狀態(tài)或者所述換擋桿位置信號(hào)的狀態(tài)；根據(jù)所述特征檢測(cè)信息判斷所述換擋桿位置信號(hào)是否有效；當(dāng)判斷結(jié)果表明所述換擋桿位置信號(hào)無(wú)效時(shí)，根據(jù)汽車的車速調(diào)整汽車狀態(tài)。通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠及時(shí)有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的換擋桿位置的失效檢測(cè)，并在確定換擋桿位置失效后的處理方案中考慮了車速的影響，有利于保護(hù)用戶的生命財(cái)產(chǎn)安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車系統(tǒng)功能安全領(lǐng)域，具體地涉及一種換擋桿位置的失效檢測(cè)處理方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車行業(yè)的大規(guī)模發(fā)展，汽車已經(jīng)與人們的生活密不可分，越來(lái)越多的人們開(kāi)始將汽車作為日常出行的首選交通工具。駕駛員在駕駛汽車的過(guò)程中，時(shí)常會(huì)通過(guò)切換換擋桿的擋位來(lái)控制汽車進(jìn)入不同的行駛狀態(tài)，如停車、前進(jìn)、后退等，而對(duì)于汽車的整車控制器而言，正是通過(guò)換擋桿的位置來(lái)判斷駕駛員的行駛意圖。但若換擋桿的位置發(fā)生故障，例如，用于表示換擋桿位置的換擋桿位置信號(hào)失效，就會(huì)導(dǎo)致整車控制器對(duì)駕駛員的行示意圖識(shí)別錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致危害車載人員或周邊行人的人身安全等事故的發(fā)生。因而，如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)換擋桿位置失效從而正確處理汽車狀態(tài)就成為了整車控制器的重點(diǎn)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目之一，這對(duì)汽車的行駛安全而言至關(guān)重要。

目前比較通用的做法是在發(fā)現(xiàn)換擋桿位置失效后采用默認(rèn)值來(lái)調(diào)整汽車狀態(tài)，例如，將換擋桿的位置做空擋處理。這雖然能在一定程度上解決換擋桿位置失效后的汽車狀態(tài)調(diào)整問(wèn)題，但是，這種方案存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，例如，汽車在高速公路上超車時(shí)換擋桿的位置出現(xiàn)故障，若此時(shí)汽車的整車控制器采用空擋處理，控制汽車的變速器置于空擋狀態(tài)而不輸出動(dòng)力，則此時(shí)的汽車就會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力丟失的問(wèn)題而突然減速，導(dǎo)致汽車與后車或前車相撞，發(fā)生事故。嚴(yán)重情況下，還會(huì)危害到相關(guān)人員的生命安全。

在現(xiàn)階段，大多數(shù)情況下，在汽車的換擋桿位置失效后，只能采用默認(rèn)值來(lái)調(diào)整汽車狀態(tài)。但是，這樣的方案在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致汽車動(dòng)力突然丟失，進(jìn)而使得汽車急劇減速的問(wèn)題，不利于保護(hù)用戶的生命財(cái)產(chǎn)安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)在發(fā)現(xiàn)汽車的換擋桿位置失效后，無(wú)法根據(jù)汽車的實(shí)際行駛情況來(lái)更安全地調(diào)整汽車狀態(tài)的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種換擋桿位置的失效檢測(cè)處理方法，包括如下步驟：接收信號(hào)采集設(shè)備發(fā)送的第一處理信號(hào)，所述第一處理信號(hào)包括換擋桿位置信號(hào)以及特征檢測(cè)信息，所述特征檢測(cè)信息用于表示所述信號(hào)采集設(shè)備的狀態(tài)或者所述換擋桿位置信號(hào)的狀態(tài)；根據(jù)所述特征檢測(cè)信息判斷所述換擋桿位置信號(hào)是否有效；當(dāng)判斷結(jié)果表明所述換擋桿位置信號(hào)無(wú)效時(shí)，根據(jù)汽車的車速調(diào)整汽車狀態(tài)。

可選的，所述根據(jù)汽車的車速調(diào)整汽車狀態(tài)，包括如下步驟：判斷所述車速是否大于預(yù)設(shè)的第一閾值；當(dāng)判斷結(jié)果表明所述車速大于所述第一閾值時(shí)，根據(jù)第一換擋桿位置信號(hào)調(diào)整所述汽車狀態(tài)，所述第一換擋桿位置信號(hào)是指：本次所述換擋桿位置信號(hào)之前，最近一次被判斷為有效的換擋桿位置信號(hào)；當(dāng)判斷結(jié)果表明所述車速小于所述第一閾值時(shí)，根據(jù)第二換擋桿位置信號(hào)調(diào)整所述汽車狀態(tài)，所述第二換擋桿位置信號(hào)是指：當(dāng)換擋桿位置為空擋位置時(shí)的換擋桿位置信號(hào)。

可選的，所述第一閾值為所述汽車能夠在前進(jìn)動(dòng)力輸出和后退動(dòng)力輸出之間無(wú)縫切換的臨界車速。

可選的，所述信號(hào)采集設(shè)備包括傳感器，所述特征檢測(cè)信息包括所述傳感器的電壓信號(hào)集，所述電壓信號(hào)集中包括表示所述傳感器的狀態(tài)的至少一個(gè)信號(hào)。

可選的，所述根據(jù)所述特征檢測(cè)信息判斷所述換擋桿位置信號(hào)是否有效，包括如下步驟：通過(guò)所述電壓信號(hào)集判斷所述傳感器的物理連接狀態(tài)是否有效；當(dāng)判斷結(jié)果表明所述傳感器的物理連接狀態(tài)無(wú)效，且無(wú)效狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第二閾值時(shí)，確認(rèn)所述換擋桿位置信號(hào)無(wú)效。