[發明專利]一種換擋桿位置的失效檢測處理方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201611091155.6
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN108128156A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 馮亞軍;李相華;鄧大千;密剛剛
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60K20/00
• 分類號: B60K20/00;B60K31/00;B60R16/023;B60W30/19
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種換擋桿位置的失效檢測處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收信號采集設備發送的第一處理信號，所述第一處理信號包括換擋桿位置信號以及特征檢測信息，所述特征檢測信息用于表示所述信號采集設備的狀態或者所述換擋桿位置信號的狀態；

根據所述特征檢測信息判斷所述換擋桿位置信號是否有效；

當判斷結果表明所述換擋桿位置信號無效時，根據汽車的車速調整汽車狀態。

2.根據權利要求1所述的失效檢測處理方法，其特征在于，所述根據汽車的車速調整汽車狀態，包括如下步驟：

判斷所述車速是否大于預設的第一閾值；

當判斷結果表明所述車速大于所述第一閾值時，根據第一換擋桿位置信號調整所述汽車狀態，所述第一換擋桿位置信號是指：本次所述換擋桿位置信號之前，最近一次被判斷為有效的換擋桿位置信號；

當判斷結果表明所述車速小于所述第一閾值時，根據第二換擋桿位置信號調整所述汽車狀態，所述第二換擋桿位置信號是指：當換擋桿位置為空擋位置時的換擋桿位置信號。

3.根據權利要求2所述的失效檢測處理方法，其特征在于，所述第一閾值為所述汽車能夠在前進動力輸出和后退動力輸出之間無縫切換的臨界車速。

4.根據權利要求1至3任一項所述的失效檢測處理方法，其特征在于，所述信號采集設備包括傳感器，所述特征檢測信息包括所述傳感器的電壓信號集，所述電壓信號集中包括表示所述傳感器的狀態的至少一個信號。

5.根據權利要求4所述的失效檢測處理方法，其特征在于，所述根據所述特征檢測信息判斷所述換擋桿位置信號是否有效，包括如下步驟：

通過所述電壓信號集判斷所述傳感器的物理連接狀態是否有效；

當判斷結果表明所述傳感器的物理連接狀態無效，且無效狀態的持續時間超過第二閾值時，確認所述換擋桿位置信號無效。

6.根據權利要求1至3任一項所述的失效檢測處理方法，其特征在于，所述信號采集設備包括控制器，所述特征檢測信息包括屬性標識，所述屬性標識由所述控制器對來自傳感器的所述換擋桿位置信號的有效性進行預判斷后標定。

7.根據權利要求6所述的失效檢測處理方法，其特征在于，所述屬性標識由所述控制器對傳感器傳來的所述換擋桿位置信號的有效性進行預判斷后標定是指：根據所述傳感器的電壓信號集判斷所述換擋桿位置信號是否有效，并將判斷結果作為所述屬性標識。

8.根據權利要求7所述的失效檢測處理方法，其特征在于，所述根據所述特征檢測信息判斷所述換擋桿位置信號是否有效，包括如下步驟：

判斷與所述控制器之間的通訊是否有效；

當判斷結果表明與所述控制器之間的通訊有效，且所述屬性標識為有效時確認所述換擋桿位置信號有效；否則，確認所述換擋桿位置信號無效。

9.根據權利要求8所述的失效檢測處理方法，其特征在于，所述判斷與所述控制器之間的通訊是否有效是指：根據與所述控制器之間的通訊鏈路的有效性，以及對所述換擋桿位置信號的傳輸有效性，判斷與所述控制器之間的通訊是否有效。

10.一種換擋桿位置的失效檢測處理裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收信號采集設備發送的第一處理信號，所述第一處理信號包括換擋桿位置信號以及特征檢測信息，所述特征檢測信息用于表示所述信號采集設備的狀態或者所述換擋桿位置信號的狀態；

判斷模塊，用于根據所述特征檢測信息判斷所述換擋桿位置信號是否有效；

處理模塊，當判斷結果表明所述換擋桿位置信號無效時，根據汽車的車速調整汽車狀態。