[發明專利]一種吊拱和抓拱機械手組合的架拱設備

有效

• 申請號: 201611090302.8
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106401616B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 邵凡;郎媛;劉再輝
• 申請（專利權）人: 長沙科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21D11/18
• 分類號: E21D11/18;B25J5/00;B25J15/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 何為,袁穎華

技術領域

本發明屬于工程機械領域，涉及架拱的施工設備，具體涉及一種吊拱與抓拱機械手組合的架拱設備。

背景技術

在水電隧道、地鐵工程、鐵路隧道、公路隧道、地下廠房、軍事地下工程施工中需要初噴混凝土。如果圍巖不穩定則需要預先架設鋼拱（格柵拱），架拱作業采用機械手操作可以降低勞動強度，提高效率。但是，由于拱架架設前的位置和姿態不能固定，給機械手夾持拱架帶來了很大的難度，實際上將拱架落位到機械手的過程還是需要人力完成。而且，現有常用的將拱架吊至機械手的隨車吊安裝后不能移動，使得拱架架設的難度增加。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術的不足，提供一種吊拱和抓拱機械手組合裝置，以通過于一架拱設備中引入隨車吊來協同解決拱架落位問題，使得通過同一架拱設備即可完成拱架的傳遞、就位和夾持。

為達上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種吊拱和抓拱機械手組合的架拱設備，其包括架拱車、隨車吊及數個抓拱機械手，其特征在于，所述隨車吊安裝于該架拱車的后端，該數個抓拱機械手并列安裝于該架拱車的前端，以便隨車吊將拱架吊起并移動到架拱車前端的一抓拱機械手上方，供該抓拱機械手抓拱夾持拱架，從而采用同一架拱設備來共同完成拱架的傳遞、就位和夾持；

上述抓拱機械手上設有拱架夾緊裝置，該拱架夾緊裝置包括夾拱架、兩個支承導輪、數個導向架及兩個夾緊機構，其中：

該夾拱架具有分別固定于底板兩側的前板和后板，該拱架夾緊裝置通過該底板固定于該抓拱機械手上，該前板和后板上向外對應設有鉸接座；

該兩個支承導輪能自由旋轉地分別安裝于該夾拱架的兩端；該數個導向架固定于該夾拱架內且分別靠近該兩個支承導輪，該導向架開有導向槽，以便于拱架落位于該導向槽中，使拱架落位后不會左右擺動；而支承導輪的自由轉動在落位于導向架的拱架未被夾緊時能拖動拱架使拱架夾緊在合適位置；

該兩個夾緊機構分別包括有夾緊杠桿、調整機構及兩個夾緊塊；該夾緊杠桿與夾拱架的鉸接座鉸接以形成一支點，該兩個夾緊杠桿之間鉸接有一夾緊油缸，該夾緊油缸的活塞桿端和缸筒端分別與該兩個夾緊杠桿的一端鉸接，該夾緊杠桿的另一端與該調整機構鉸接，該調整機構的兩端分別與該夾緊塊鉸接，以在夾緊油缸的作用下帶動兩個夾緊杠桿繞支點動作，同時帶動兩個調整機構使夾緊塊向拱架運動并夾緊或松開拱架。

所述調整機構包括夾緊扁擔及連接銷軸；該夾緊扁擔中部與該夾緊杠桿的另一端鉸接，該夾緊杠桿上于夾緊扁擔兩側分別固定有止擋板和限位板，該限位板上開有限位槽，一限位螺栓的螺桿端穿過該限位槽固定于該夾緊扁擔上，限位槽的開口略大于該限位螺栓的螺桿，使得該夾緊扁擔在限位槽的限制下僅能繞夾緊杠桿轉動一定角度。

所述夾緊扁擔的兩端分別設有鉸接塊，該鉸接塊通過該連接銷軸與該夾緊塊鉸接，該夾緊塊具有轉動空間，且該鉸接塊底部與夾緊塊內壁之間具有一間隙，使夾緊塊繞夾緊扁擔轉動時僅能轉動一定角度。

所述前板和后板的兩端分別對應開有導輪安裝槽，該支承導輪的兩端分別安裝于該導輪安裝槽中。

所述該夾緊塊上設有齒槽。

所述隨車吊上設有將拱架吊起的拱架吊具，該拱架吊具為磁吸式、液動夾頭或鋼絲繩吊具。

與現有技術相比，本發明的優點如下：本發明將隨車吊和數個抓拱機械手同時安裝于同一架拱車上，布置緊湊，占用施工空間小，共用同一動力系統，便可采用同一架拱設備來共同完成拱架的傳遞、就位和夾持，成本較低；引入隨車吊后拱架卸載位置可以靈活選擇不受限制；抓拱機械手上裝有特定的拱架夾緊裝置能實現拱架導正，減少了傳遞時間。

附圖說明

圖1是本發明施工過程中的吊拱姿態圖。

圖2是本發明施工過程中的接拱姿態圖。

圖3是本發明架拱設備的隨車吊和抓拱機械手安裝布局圖。

圖4是本發明的拱架夾持裝置結構示意圖。

圖5是本發明拱架夾持裝置的調整機構結構示意圖。

具體實施方式

如圖1及圖2所示，本發明為一種吊拱和抓拱機械手組合的架拱設備，其包括隨車吊1、數個抓拱機械手2及架拱車3。該隨車吊1安裝于該架拱車3的后端，該數個抓拱機械手2并列安裝于該架拱車3的前端，如圖3所示，圖中顯示2個并列安裝于架拱車3前端的抓拱機械手。