[發(fā)明專利]一種吊拱和抓拱機(jī)械手組合的架拱設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611090302.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN106401616B
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵凡;郎媛;劉再輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙科達(dá)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): E21D11/18
• 分類號(hào): E21D11/18;B25J5/00;B25J15/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司43113
• 代理人: 何為,袁穎華

1.一種吊拱和抓拱機(jī)械手組合的架拱設(shè)備，其包括架拱車(3)、隨車吊(1)及數(shù)個(gè)抓拱機(jī)械手(2)，其特征在于，所述隨車吊(1)安裝于該架拱車(3)的后端，該數(shù)個(gè)抓拱機(jī)械手(2)并列安裝于該架拱車(3)的前端，以便隨車吊將拱架吊起并移動(dòng)到架拱車(3)前端的一抓拱機(jī)械手上方，供該抓拱機(jī)械手(2)抓拱夾持拱架，從而采用同一架拱設(shè)備來共同完成拱架的傳遞、就位和夾持；

上述抓拱機(jī)械手(2)上設(shè)有拱架夾緊裝置(4)，該拱架夾緊裝置(4)包括夾拱架(41)、兩個(gè)支承導(dǎo)輪(42)、數(shù)個(gè)導(dǎo)向架(43)及兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(44)，其中：

該夾拱架(41)具有分別固定于底板(411)兩側(cè)的前板(412)和后板(413)，該拱架夾緊裝置(4)通過該底板(411)固定于該抓拱機(jī)械手(2)上，該前板(412)和后板(413)上向外對(duì)應(yīng)設(shè)有鉸接座(414)；

該兩個(gè)支承導(dǎo)輪(42)能自由旋轉(zhuǎn)地分別安裝于該夾拱架(41)的兩端；該數(shù)個(gè)導(dǎo)向架(43)固定于該夾拱架(41)內(nèi)且分別靠近該兩個(gè)支承導(dǎo)輪(42)，該導(dǎo)向架(43)開有導(dǎo)向槽(431)，以便于拱架(5)落位于該導(dǎo)向槽(431)中，使拱架(5)落位后不會(huì)左右擺動(dòng)；而支承導(dǎo)輪(42)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)在落位于導(dǎo)向架(43)的拱架(5)未被夾緊時(shí)能拖動(dòng)拱架(5)使拱架夾緊在合適位置；

該兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(44)分別包括有夾緊杠桿(441)、調(diào)整機(jī)構(gòu)(442)及兩個(gè)夾緊塊(443)；該夾緊杠桿(441)與夾拱架(41)的鉸接座(414)鉸接以形成一支點(diǎn)，該兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(44)的夾緊杠桿(441)之間鉸接有一夾緊油缸(444)，該夾緊油缸(444)的活塞桿端和缸筒端分別與該兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)(44)的夾緊杠桿(441)的一端鉸接，該夾緊杠桿(441)的另一端與該調(diào)整機(jī)構(gòu)(442)的中部鉸接，該調(diào)整機(jī)構(gòu)(442)的兩端分別與該兩個(gè)夾緊塊(443)鉸接，以在夾緊油缸(444)的作用下帶動(dòng)兩個(gè)夾緊杠桿(441)繞支點(diǎn)動(dòng)作，同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)(442)使夾緊塊(443)向拱架(5)運(yùn)動(dòng)并夾緊或松開拱架(5)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種吊拱和抓拱機(jī)械手組合的架拱設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(442)包括夾緊扁擔(dān)(4421)及連接銷軸(4422)；該夾緊扁擔(dān)(4421)中部與該夾緊杠桿(441)的另一端鉸接，該夾緊杠桿(441)上于夾緊扁擔(dān)(4421)兩側(cè)分別固定有止擋板(4423)和限位板(4424)，該限位板(4424)上開有限位槽(4425)，一限位螺栓(4426)的螺桿端穿過該限位槽(4425)固定于該夾緊扁擔(dān)(4421)上，限位槽(4425)的開口略大于該限位螺栓(4426)的螺桿，使得該夾緊扁擔(dān)(4421)在限位槽(4425)的限制下僅能繞夾緊杠桿(441)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。

3.如權(quán)利要求2所述的一種吊拱和抓拱機(jī)械手組合的架拱設(shè)備，其特征在于，所述夾緊扁擔(dān)(4421)的兩端分別設(shè)有鉸接塊(4427)，該鉸接塊(4427)通過該連接銷軸(4422)與該夾緊塊(443)鉸接，該夾緊塊(443)具有轉(zhuǎn)動(dòng)空間(4431)，且該鉸接塊(4427)底部與夾緊塊內(nèi)壁(4432)之間具有一間隙，使夾緊塊(443)繞夾緊扁擔(dān)(4421)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)僅能轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種吊拱和抓拱機(jī)械手組合的架拱設(shè)備，其特征在于，所述前板(412)和后板(413)的兩端分別對(duì)應(yīng)開有導(dǎo)輪安裝槽(415)，該支承導(dǎo)輪(42)的兩端分別安裝于該導(dǎo)輪安裝槽(415)中。

5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種吊拱和抓拱機(jī)械手組合的架拱設(shè)備，其特征在于，所述夾緊塊(443)上設(shè)有齒槽。

6.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種吊拱和抓拱機(jī)械手組合的架拱設(shè)備，其特征在于，所述隨車吊(1)上設(shè)有將拱架吊起的拱架吊具，該拱架吊具為磁吸式、液動(dòng)夾頭或鋼絲繩吊具。