[發明專利]一種多功能架拱鑿巖臺車

有效

• 申請號: 201611089278.6
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106401476B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 邵凡;郎媛;譚偉成
• 申請（專利權）人: 長沙科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D11/18;E21D11/15;E21D11/40;E21D20/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 何為,李宇

技術領域

本發明涉及工程機械，特別涉及一種隧道多功能架拱鑿巖臺車。

背景技術

在隧道施工中，當圍巖等級較差時，往往需要進行拱架支護，以提高圍巖的穩定性。

現有拱架機一般為兩臂，配置有一個或兩個吊籃，臂架一般為兩節伸縮臂。由于臂架不能折疊，臂架前端的機械手并不能伸到隧道三臺階內部進行拱架的安裝，而實際施工中三臺階的拱架支護是非常普遍的，因而還是需要人工來進行三臺階的拱架支護。另外拱架安裝完畢需打鎖腳錨桿及系統錨桿，如果圍巖很差的話，還需進行超前小導管支護，由于現有拱架機并無鉆孔裝置，目前還是人工操作氣支腿錨桿機來鉆孔及進行錨桿的安裝，效率很低。

目前拱架機均使用卡車底盤或履帶底盤，有的甚至是對挖機的簡單改裝，結構、功能都比較簡單，并沒有形成拱架支護的全套解決方案，都不是全新的拱架安裝設備，因而都沒有在隧道施工中得到成功使用。

總之，現有拱架機均不能實現隧道拱架安裝的全工況（全斷面、二臺階、三臺階）、全工序（拱架對接、掛鋼筋網、焊橫筋、打錨桿）施工，并且效率低，嚴重制約了拱架機在隧道施工中的使用，到目前為止，國內沒有一臺真正能滿足隧道拱架安裝施工的設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種全新的隧道多功能架拱鑿巖臺車，該臺車能進行隧道三種臺階開挖時（全斷面、二臺階、三臺階）的拱架施工，同時能實現拱架對接、掛鋼筋網、焊橫筋、打錨桿、超前小導管支護的所有工序施工，并且效率遠高于人工。

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：一種多功能架拱鑿巖臺車，包括主機平臺，主機平臺的底部設置底盤，主機平臺的兩側布置支腿，其特點在于：

所述主機平臺的前部通過回轉支承安裝隨車吊；

所述主機平臺的后部并列設置兩個帶機械手的機械手臂架和一個帶鑿巖機系統的鑿巖臂架，且所述鑿巖臂架設置在兩所述機械手臂架中間，機械手和鑿巖機系統上安裝快拆式吊籃；

所述機械手臂架通過第一回轉座安裝在所述主機平臺上，且所述機械手臂架包括第一大臂和第一伸縮臂；第一大臂一端鉸接在第一回轉座上，第一大臂油缸一端鉸接在第一回轉座上，另一端鉸接在第一大臂的下沿；第一伸縮臂一端鉸接在第一大臂上，另一端鉸接在機械手上，第一伸縮臂油缸一端鉸接在第一大臂上，另一端鉸接在第一伸縮臂的下沿；機械手鉸接在第一伸縮臂上，且機械手同時連接有用于保持水平的第一調平油缸、用于水平擺動的第一擺動油缸、用于垂直方向擺動的第一變幅油缸、用于拱架裝夾的第一張緊油缸，使機械手為具有六自由度機械手；

所述鑿巖臂架通過第二回轉座安裝在所述主機平臺上，且所述鑿巖臂架包括第二大臂和第二伸縮臂；第二大臂一端鉸接在第二回轉座上，第二大臂油缸一端鉸接在第二回轉座上，另一端鉸接在第二大臂的下沿；第二伸縮臂一端鉸接在第二大臂上，另一端鉸接在鑿巖機系統上，第二伸縮臂油缸一端鉸接在第二大臂上，另一端鉸接在第二伸縮臂的下沿；鑿巖機系統鉸接在第二伸縮臂上，且鑿巖機系統同時連接有用于調平的第二調平油缸、用于實現水平擺動的第二擺動油缸、用于實現回轉的360°擺動油缸、用于實現微調的第二微調油缸。

所述支腿包含前支腿、中支腿及后支腿，在長臺階開挖法中，打開前支腿和后支腿支撐，在短臺階開挖法中，打開前支腿和中支腿支撐。

所述多功能架拱鑿巖臺車包含彼此獨立的柴油機動力系統和電動機動力系統，所述柴油機動力系統為行駛、支腿動作提供動力，所述電動機動力系統通過電纜與隧道中的電站相連，為工作裝置及輔助系統提供動力。

在行駛或靜止狀態下，第一大臂在第一大臂油缸作用下，反向翻轉平行放置在主機平臺上，第一伸縮臂在第一伸縮臂油缸作用下，平行折疊放置在第一大臂上；第二大臂在第二大臂油缸作用下，反向翻轉平行放置在主機平臺上，第二伸縮臂在第二伸縮臂油缸作用下，平行折疊放置在第二大臂上；隨車吊在變幅油缸作用下，平行放置在主機平臺上；機械手臂架和鑿巖臂架平行放置，隨車吊平行放置在機械手臂架和鑿巖臂架的中間。

所述底盤為四輪驅動的輪式底盤。

本發明多功能架拱鑿巖臺車由隨車吊將拱架吊裝到機械手的裝夾頭上，裝夾頭夾緊拱架后調整姿態，在空中進行兩段拱架的對接，之后施工人員在吊籃上用螺栓將拱架固定。安裝好一榀拱架后，焊橫筋，掛鋼筋網。最后由鑿巖機鉆孔，安裝錨桿。這樣就完成了拱架的一次安裝。當本發明多功能隧道架拱臺車面臨隧道全斷面、二臺階或三臺階的拱架施工時，可通過機械手臂架和鑿巖臂架的俯仰角度調整，滿足各種工況需要。

附圖說明