[發明專利]一種多功能架拱鑿巖臺車

有效

• 申請號: 201611089278.6
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106401476B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 邵凡;郎媛;譚偉成
• 申請（專利權）人: 長沙科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D11/18;E21D11/15;E21D11/40;E21D20/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 何為,李宇

1.一種適用三臺階的多功能架拱鑿巖臺車，包括主機平臺(6)，主機平臺的底部設置底盤(8)，主機平臺的兩側布置支腿(9)，其特征在于，

所述主機平臺的前部通過回轉支承安裝隨車吊(7)；

所述主機平臺的后部并列設置兩個帶機械手(1)的機械手臂架(3)和一個帶鑿巖機系統(4)的鑿巖臂架(5)，且所述鑿巖臂架設置在兩所述機械手臂架中間，機械手(1)和鑿巖機系統(4)上安裝快拆式吊籃(2)；

所述機械手臂架通過第一回轉座(27)安裝在所述主機平臺(6)上，且所述機械手臂架包括第一大臂(18)和第一伸縮臂(19)；第一大臂(18)一端鉸接在第一回轉座(27)上，第一大臂油缸(17)一端鉸接在第一回轉座(27)上，另一端鉸接在第一大臂(18)的下沿；第一伸縮臂(19)一端鉸接在第一大臂(18)上，另一端鉸接在機械手(1)上，第一伸縮臂油缸(16)一端鉸接在第一大臂(18)上，另一端鉸接在第一伸縮臂(19)的下沿；機械手(1)的一端鉸接在第一伸縮臂(19)上，另一端鉸接裝夾機構(21)，且機械手與第一伸縮臂之間連接有用于保持水平的第一調平油缸(25)、用于水平擺動的第一擺動油缸(24)，機械手與裝夾機構之間連接有用于垂直方向擺動的第一變幅油缸(23)，裝夾機構上安裝有用于拱架裝夾的第一張緊油缸(22)，使機械手為具有六自由度機械手；

所述鑿巖臂架通過第二回轉座(37)安裝在所述主機平臺(6)上，且所述鑿巖臂架(5)包括第二大臂(35)和第二伸縮臂(34)；第二大臂(35)一端鉸接在第二回轉座(37)上，第二大臂油缸(36)一端鉸接在第二回轉座(37)上，另一端鉸接在第二大臂(35)的下沿；第二伸縮臂(34)一端鉸接在第二大臂(35)上，另一端鉸接在鑿巖機系統(4)上，第二伸縮臂油缸(33)一端鉸接在第二大臂(35)上，另一端鉸接在第二伸縮臂(34)的下沿；鑿巖機系統(4)鉸接在第二伸縮臂(34)上，且鑿巖機系統(4)同時連接有用于調平的第二調平油缸(30)、用于實現水平擺動的第二擺動油缸(31)、用于實現回轉的360°擺動油缸(28)、用于實現微調的第二微調油缸(29)。

2.根據權利要求1所述的一種適用三臺階的多功能架拱鑿巖臺車，其特征在于，所述支腿(9)包含前支腿(10)、中支腿(11)及后支腿(12)，在長臺階開挖法中，打開前支腿(10)和后支腿(12)支撐，在短臺階開挖法中，打開前支腿(10)和中支腿(11)支撐。

3.根據權利要求1所述的一種適用三臺階的多功能架拱鑿巖臺車，其特征在于包含彼此獨立的柴油機動力系統(14)和電動機動力系統(13)，所述柴油機動力系統為行駛、支腿動作提供動力，所述電動機動力系統通過電纜與隧道中的電站相連，為工作裝置及輔助系統提供動力。

4.根據權利要求1所述的一種適用三臺階的多功能架拱鑿巖臺車，其特征在于，在行駛或靜止狀態下，第一大臂(18)在第一大臂油缸(17)作用下，反向翻轉平行放置在主機平臺(6)上，第一伸縮臂(19)在第一伸縮臂油缸(16)作用下，平行折疊放置在第一大臂(18)上；第二大臂(35)在第二大臂油缸(36)作用下，反向翻轉平行放置在主機平臺(6)上，第二伸縮臂(34)在第二伸縮臂油缸(33)作用下，平行折疊放置在第二大臂(35)上；隨車吊在變幅油缸(20)作用下，平行放置在主機平臺(6)上；機械手臂架(3)和鑿巖臂架(5)平行放置，隨車吊(7)平行放置在機械手臂架(3)和鑿巖臂架(5)的中間。

5.根據權利要求1所述的一種適用三臺階的多功能架拱鑿巖臺車，其特征在于，所述底盤為四輪驅動的輪式底盤。