[發明專利]一種便捷式床底下拿取物品的裝置

有效

• 申請號: 201611089269.7
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106584417B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 馬艷敏
• 申請（專利權）人: 虞定生
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J7/00;A47C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便捷式床底下拿取物品的裝置，包括條形基座(1),其特征在于，所述條形基座(1)下表面設有控制移動機構，所述條形基座(1)側表面上設有擺動夾取機構，所述條形基座(1)上表面設有輔助夾緊機構，所述條形基座(1)后側表面上設有支撐固定機構，所述擺動夾取機構由設置在條形基座(1)兩相對側表面上的一組水平圓筒(2)、嵌裝在每個水平圓筒(2)側表面上的一組N形架(3)、開在每個N形架(3)側表面上的一號圓形凹槽(4)、嵌裝每組一號圓形凹槽(4)內且旋轉端向上的三號微型旋轉電機(5)、套裝在每個三號微型旋轉電機(5)旋轉端上的微型機械臂(6)、套裝在每個微型機械臂(6)上的矩形殼體(7)、設置在矩形殼體(7)內且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機(8)、套裝在每個四號微型旋轉電機(8)旋轉端上的十字架(9)、開在每個十字架(9)端面上的兩端二號圓形凹槽(10)、嵌裝在每個二號圓形凹槽(10)內的電控伸縮支桿(11)、套裝在每個電控伸縮支桿(11)上的電控夾手(12)、設置在每個電控夾手(12)內側表面的摩擦墊片(13)、設置在條形基座(1)兩相對側表面上且位于一組水平圓筒(2)前側的兩組固定塊(14)、套裝在每個微型機械臂(6)上的固定圓環(15)、鉸鏈連接在每個固定塊(14)與所對應的固定圓環(15)之間的一組一號連桿(16)、設置在相鄰一組一號連桿(16)之間的轉動圓釘(17)、固定連接在條形基座(1)上表面的一組L形臂(18)、套裝在每個L形臂(18)上的燈罩(19)、嵌裝在每個燈罩(19)內的照明燈(20)共同構成，所述條形基座(1)側表面上設有控制器(21)，所述條形基座(1)側表面上開有二號條形凹槽(22)，所述二號條形凹槽(22)內設有蓄電池(23)，所述控制器(21)的輸入端通過導線與蓄電池(23)電性連接，所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與三號微型旋轉電機(5)、微型機械臂(6)、四號微型旋轉電機(8)、電控伸縮支桿(11)、電控夾手(12)和照明燈(20)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種便捷式床底下拿取物品的裝置，其特征在于，所述輔助夾緊機構由設置在條形基座(1)上表面的一組矩形墊片(24)、設置在每個矩形墊片(24)上表面的一組豎直圓環(25)、設置在每組豎直圓環(25)內的一號轉動圓軸(26)、套裝在每個一號轉動圓軸(26)上的折形擺動桿(27)、設置在條形基座(1)上表面且位于一組矩形墊片(24)前側的一組圓形墊片(29)、嵌裝在每個圓形墊片(29)上表面且與所對應的折形擺動桿(27)相對應的電控升降推桿(30)、固定連接在每個電控升降推桿(30)上且與所對應的折形擺動桿(27)相匹配的N形推動支架(31)、嵌裝在每個折形擺動桿(27)下端面上的電控推動支桿(32)、套裝在每個電控推動支桿(32)一端面上的十字形支撐架(33)、嵌裝在每個十字形支撐架(33)下表面的兩組真空吸盤(34)共同構成，所述控制器(21)的輸出端通過導線分別與電控升降推桿(30)和電控推動支桿(32)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種便捷式床底下拿取物品的裝置，其特征在于，所述支撐固定機構由開在條形基座(1)后側表面上的一組條形通槽(35)、嵌裝在每個條形通槽(35)內的兩組微型支撐架(36)、套裝在每個微型支撐架(36)上的壓縮彈簧(37)、設置在每個條形通槽(35)內且與兩組壓縮彈簧(37)相匹配的橫置固定塊(14)、固定連接在每個橫置固定塊(14)兩相對側表面上的兩組L形支撐架(38)、套裝在每個L形支撐架(38)上且設置在每個橫置固定塊(14)下表面的彈性套(39)共同構成。