[發(fā)明專利]一種便捷式床底下拿取物品的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611089269.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN106584417B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬艷敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 虞定生
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J7/00;A47C31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種便捷式床底下拿取物品的裝置，包括條形基座，所述條形基座下表面設(shè)有控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形基座側(cè)表面上設(shè)有擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，所述條形基座上表面設(shè)有輔助夾緊機(jī)構(gòu)，所述條形基座后側(cè)表面上設(shè)有支撐固定機(jī)構(gòu)，所述條形基座側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述條形基座側(cè)表面上開有二號(hào)條形凹槽，所述二號(hào)條形凹槽內(nèi)設(shè)有蓄電池。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及床下取物領(lǐng)域，特別是一種便捷式床底下拿取物品的裝置。

背景技術(shù)

目前很多床體下方設(shè)計(jì)的是空心結(jié)構(gòu)，可以在床底下放置一些閑置物品，但是由于床體的高度問題，進(jìn)入床體的隔層取物品，不是十分的方便，對(duì)于比較沉重的物品，是非常費(fèi)力的，因此為了解決這些情況，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)拿取的裝置是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種便捷式床底下拿取物品的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種便捷式床底下拿取物品的裝置，包括條形基座,所述條形基座下表面設(shè)有控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述條形基座側(cè)表面上設(shè)有擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)，所述條形基座上表面設(shè)有輔助夾緊機(jī)構(gòu)，所述條形基座后側(cè)表面上設(shè)有支撐固定機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形基座兩相對(duì)側(cè)表面上的一組水平圓筒、嵌裝在每個(gè)水平圓筒側(cè)表面上的一組N形架、開在每個(gè)N形架側(cè)表面上的一號(hào)圓形凹槽、嵌裝每組一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的微型機(jī)械臂、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂上的矩形殼體、設(shè)置在矩形殼體內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的十字架、開在每個(gè)十字架端面上的兩端二號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)的電控伸縮支桿、套裝在每個(gè)電控伸縮支桿上的電控夾手、設(shè)置在每個(gè)電控夾手內(nèi)側(cè)表面的摩擦墊片、設(shè)置在條形基座兩相對(duì)側(cè)表面上且位于一組水平圓筒前側(cè)的兩組固定塊、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂上的固定圓環(huán)、鉸鏈連接在每個(gè)固定塊與所對(duì)應(yīng)的固定圓環(huán)之間的一組一號(hào)連桿、設(shè)置在相鄰一組一號(hào)連桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)圓釘、固定連接在條形基座上表面的一組L形臂、套裝在每個(gè)L形臂上的燈罩、嵌裝在每個(gè)燈罩內(nèi)的照明燈共同構(gòu)成，所述條形基座側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述條形基座側(cè)表面上開有二號(hào)條形凹槽，所述二號(hào)條形凹槽內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型機(jī)械臂、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控伸縮支桿、電控夾手和照明燈電性連接。

所述輔助夾緊機(jī)構(gòu)由設(shè)置在條形基座上表面的一組矩形墊片、設(shè)置在每個(gè)矩形墊片上表面的一組豎直圓環(huán)、設(shè)置在每組豎直圓環(huán)內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的折形擺動(dòng)桿、設(shè)置在條形基座上表面且位于一組矩形墊片前側(cè)的一組圓形墊片、嵌裝在每個(gè)圓形墊片上表面且與所對(duì)應(yīng)的折形擺動(dòng)桿相對(duì)應(yīng)的電控升降推桿、固定連接在每個(gè)電控升降推桿上且與所對(duì)應(yīng)的折形擺動(dòng)桿相匹配的N形推動(dòng)支架、嵌裝在每個(gè)折形擺動(dòng)桿下端面上的電控推動(dòng)支桿、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)支桿一端面上的十字形支撐架、嵌裝在每個(gè)十字形支撐架下表面的兩組真空吸盤共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控升降推桿和電控推動(dòng)支桿電性連接。

所述支撐固定機(jī)構(gòu)由開在條形基座后側(cè)表面上的一組條形通槽、嵌裝在每個(gè)條形通槽內(nèi)的兩組微型支撐架、套裝在每個(gè)微型支撐架上的壓縮彈簧、設(shè)置在每個(gè)條形通槽內(nèi)且與兩組壓縮彈簧相匹配的橫置固定塊、固定連接在每個(gè)橫置固定塊兩相對(duì)側(cè)表面上的兩組L形支撐架、套裝在每個(gè)L形支撐架上且設(shè)置在每個(gè)橫置固定塊下表面的彈性套共同構(gòu)成。