[發(fā)明專利]機(jī)器人關(guān)節(jié)液壓伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611088992.3 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106493721A | 公開（公告）日： | 2017-03-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫先濤;張穎;李晗;李楠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 航天科工智能機(jī)器人有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/08 | 分類號(hào)： | B25J9/08;B25J9/20;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京華創(chuàng)博為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11551 | 代理人： | 管瑩,肖琨 |
| 地址： | 100074 北京*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 關(guān)節(jié) 液壓 伺服 驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu) | ||
【說(shuō)明書】：
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- 一種無(wú)動(dòng)力關(guān)節(jié)臂式示教器
- 多自由度機(jī)器人
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- 一種新型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用微創(chuàng)手術(shù)工具
- 用于關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的定心機(jī)構(gòu)
- 球關(guān)節(jié)
- 一種三自由度氣動(dòng)機(jī)械臂
- 一種三指關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)電驅(qū)機(jī)械爪
- 一種舒適性好的背包
- 一種仿型關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)
