[發明專利]機器人關節液壓伺服驅動機構在審
| 申請號： | 201611088992.3 | 申請日： | 2016-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN106493721A | 公開（公告）日： | 2017-03-15 |
| 發明（設計）人： | 孫先濤;張穎;李晗;李楠 | 申請（專利權）人： | 航天科工智能機器人有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J9/20;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京華創博為知識產權代理有限公司11551 | 代理人： | 管瑩,肖琨 |
| 地址： | 100074 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 關節 液壓 伺服 驅動 機構 | ||
【權利要求書】：
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