[發明專利]一種3D球機的定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201611088774.X
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106648360B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 陳繼斌;陳建文;劉平
• 申請（專利權）人: 深圳市泛海三江科技發展有限公司
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F3/0487
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

1.一種3D球機的定位方法，其特征在于，包括：

獲取待定位的目標點在屏幕上的坐標值、寬度以及高度；

計算所述目標點的水平移動角度；

根據所述目標點在屏幕上的坐標值、寬度以及高度，結合所述目標點的水平移動角度，根據以下公式計算所述目標點的垂直移動角度θ：

θ＝asin(2*|x|*sin(β/2)/(w*sin(γ)))-asin(cos(90-)*sin(β/2)/w)，其中，x為所述目標點的坐標位置的橫坐標值，γ為目標點的水平移動角度，β為球機機芯的當前水平視角，為當機芯垂直角度，w為視頻分辨率的寬度；

根據所述目標點的水平移動角度以及所述垂直移動角度，對所述目標點進行定位。

2.如權利要求1所述的3D球機的定位方法，其特征在于，所述對所述目標點進行定位后還包括：

對所述目標點進行放大或縮小。

3.如權利要求2所述的3D球機的定位方法，其特征在于，所述對所述目標點進行放大或縮小包括：

獲取用戶在球機視頻區域劃出的縮放框；

將所述縮放框轉換成以視頻分辨率為參考的矩形，得到參考面積的大小；

根據所述參考面積的大小，計算光學變倍的數值，根據所述光學變倍的數值控制球機放大或者縮小。

4.如權利要求3所述的3D球機的定位方法，其特征在于，所述將所述縮放框轉換成以視頻分辨率為參考的矩形，得到參考面積的大小包括：

根據所述縮放框的左上角的坐標點位置、寬度、高度，結合預設的參考矩形的寬度、高度以及視頻的分辨率，計算轉換后的參考矩形的寬度和高度；

根據所述轉換后的參考矩形的寬度和高度計算參考面積的大小。

5.如權利要求1-4中任意一項所述的3D球機的定位方法，其特征在于，所述計算所述目標點的水平移動角度包括：

根據以下公式計算目標點的水平移動角度γ：

γ＝atan(|x|*sin(atan(2*|y|*tan(α/2)/w))/(|y|*cos(+atan(atan(2*|y|*tan(α/2)/w)))))

其中，x和y分別為所述目標點的坐標位置的橫縱坐標值，α為球機機芯當前的水平視角，w為視頻分辨率的寬度。

6.一種3D球機的定位裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取待定位的目標點在屏幕上的坐標值、寬度以及高度；

水平計算單元，用于計算所述目標點的水平移動角度；

垂直計算單元，用于根據所述目標點在屏幕上的坐標值、寬度以及高度，結合所述目標點的水平移動角度，根據以下公式計算所述目標點的垂直移動角度θ：

θ＝asin(2*|x|*sin(β/2)/(w*sin(γ)))-asin(cos(90-)*sin(β/2)/w)，其中，x為所述目標點的坐標位置的橫坐標值，γ為目標點的水平移動角度，β為球機機芯的當前水平視角，為當機芯垂直角度，w為視頻分辨率的寬度；

定位單元，用于根據所述目標點的水平移動角度以及所述垂直移動角度，對所述目標點進行定位。

7.如權利要求6所述的3D球機的定位裝置，其特征在于，還包括：

縮放單元，用于對所述目標點進行放大或縮小。

8.如權利要求7所述的3D球機的定位裝置，其特征在于，所述縮放單元包括：

獲取模塊，用于獲取用戶在球機視頻區域劃出的縮放框；

轉換模塊，用于將所述縮放框轉換成以視頻分辨率為參考的矩形，得到參考面積的大小；

計算模塊，用于根據所述參考面積的大小，計算光學變倍的數值；

縮放模塊，用于根據所述光學變倍的數值控制球機放大或者縮小。

9.如權利要求6-8中任意一項所述的3D球機的定位裝置，其特征在于，所述水平計算單元具體用于：

根據以下公式計算目標點的水平移動角度γ：

γ＝atan(|x|*sin(atan(2*|y|*tan(α/2)/w))/(|y|*cos(+atan(atan(2*|y|*tan(α/2)/w)))))

其中，x和y分別為所述目標點的坐標位置的橫縱坐標值，α為球機機芯當前的水平視角，w為視頻分辨率的寬度。