[發(fā)明專利]一種3D球機的定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611088774.X
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106648360B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳繼斌;陳建文;劉平
• 申請（專利權）人: 深圳市泛海三江科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F3/0487
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕;彭家恩

本申請?zhí)峁┝艘环N3D球機的定位方法及裝置，獲取待定位的目標點在屏幕上的坐標值、寬度以及高度，計算目標點的水平移動角度，再根據(jù)所述目標點在屏幕上的坐標值、寬度以及高度，結(jié)合目標點的水平移動角度，計算目標點的垂直移動角度。最后根據(jù)目標點的水平移動角度以及所述垂直移動角度，對目標點進行定位。由于結(jié)合了水平角度和垂直角度進行走位，因而定位準確，并且，本申請方案變倍可根據(jù)定位準確智能化縮放，減少了光學變倍帶來的誤差。

技術領域

本申請涉及視頻監(jiān)控領域，尤其涉及一種3D球機的定位方法及裝置。

背景技術

目前，隨著安防市場的發(fā)展和需要，智能3D(three dimensional，三維)定位功能也越來越普及。特別是在交通、廣場、機場等大面積監(jiān)控中的應用，智能3D定位功能可以快速定位用戶所選擇的區(qū)域并根據(jù)所選擇的區(qū)域的方向和大小進行合理的縮放，并且在經(jīng)過縮放后可快速恢復到原先的監(jiān)控狀態(tài)。智能3D定位方便用戶在大面積監(jiān)控時，快速定位并放大局部細節(jié)畫面，又能快速恢復原始的監(jiān)控狀態(tài)。在許多平安城市及交通監(jiān)控項目中，智能3D定位功能起著十分重要的作用，因此，安防監(jiān)控設備中是否具有3D定位功能已經(jīng)成為安防布設的重要標準之一。

但是，發(fā)明人在對現(xiàn)有技術的研究與實踐的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的3D定位技術中還存在以下缺陷：一方面，現(xiàn)有3D定位技術的水平和垂直方向的走位僅僅單純從水平和垂直角度進行，走位算法比較簡單，難保證定位準確。另一方面，現(xiàn)有的定位技術，并且沒有考慮到光學變倍帶來的誤差，導致監(jiān)控變倍時不能跟著走位準確智能化縮放。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N3D球機的定位方法及裝置，可以精確對目標進行定位。

根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N3D球機的定位方法，包括：獲取待定位的目標點在屏幕上的坐標值、寬度以及高度；計算所述目標點的水平移動角度；根據(jù)所述目標點在屏幕上的坐標值、寬度以及高度，結(jié)合所述目標點的水平移動角度，計算所述目標點的垂直移動角度；根據(jù)所述目標點的水平移動角度以及所述垂直移動角度，對所述目標點進行定位。

可選的，所述對所述目標點進行定位后還包括：對所述目標點進行放大或縮小。

可選的，所述對所述目標點進行放大或縮小包括：獲取用戶在球機視頻區(qū)域劃出的縮放框；將所述縮放框轉(zhuǎn)換成以視頻分辨率為參考的矩形，得到參考面積的大小；根據(jù)所述參考面積的大小，計算光學變倍的數(shù)值，根據(jù)所述光學變倍的數(shù)值控制球機放大或者縮小。

可選的，所述將所述縮放框轉(zhuǎn)換成以視頻分辨率為參考的矩形，得到參考面積的大小包括：根據(jù)所述縮放框的左上角的坐標點位置、寬度、高度，結(jié)合預設的參考矩形的寬度、高度以及視頻的分辨率，計算轉(zhuǎn)換后的參考矩形的寬度和高度；根據(jù)所述轉(zhuǎn)換后的參考矩形的寬度和高度計算參考面積的大小。

可選的，所述計算所述目標點的水平移動角度包括：根據(jù)以下公式計算目標點的水平移動角度γ：

γ＝atan(|x|*sin(atan(2*|y|*tan(α/2)/w))/(|y|*cos(+atan(atan(2*|y|*tan(α/2)/w)))))

其中，x和y分別為所述目標點的坐標位置的橫縱坐標值，α為球機機芯當前的水平視角，w為視頻分辨率的寬度。

可選的，所述根據(jù)所述目標點在屏幕上的坐標值、寬度以及高度，結(jié)合所述目標點的水平移動角度，計算所述目標點的垂直移動角度包括：根據(jù)以下公式計算目標點的垂直移動角度θ：

θ＝asin(2*|x|*sin(β/2)/(w*sin(γ)))-asin(cos(90-)*sin(β/2)/w)；

其中，γ為目標點的水平移動角度，β為球機機芯的當前水平視角，為當機芯垂直角度，w為視頻分辨率的寬度。