[發明專利]一種果實采摘裝置

在審

• 申請號: 201611088724.1
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106612953A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 鄭戰光;孫贊朋;楊興;梁家勇;劉周攀;李海洋;馮強;黃龍貴
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104
• 代理人: 黃永校

技術領域

本發明涉及一種果實采摘裝置，特別是針對一些較高果樹果子的采摘裝置。

背景技術

對于果子的采摘，特別是針對一些較高的果樹，或者一些帶刺的果樹，再加上一些果樹無法承受人的重量，這些因素增加了人工采摘的難度，增加了人工采摘的成本，且導致工作效率低下。

鑒于上述問題，研究一種果實采摘裝置，一種能夠方便摘果、操縱簡便、并且能夠實現不同高度的采摘裝置，具有重要意義。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種操果實采摘裝置，操縱簡便、并且能夠實現不同高度的采摘裝置。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種果實采摘裝置，包括機構架、剪切裝置、傳力機構、施力機構和滑輪減阻裝置，具體結構和連接關系為：所述機構架包括圓形框架、套管和伸桿，伸桿與圓形框架相套嵌用螺釘上緊，套管與伸桿相套連接通過彈性半球實現卡緊，保證其固定而不會縮回去。

所述剪切裝置包括剪切刀具和復位彈簧，剪切刀具通過銷釘與機構架相連，復位彈簧連接兩剪切刀具，保證其剪切完成后能自動復位。

所述傳力機構由兩根牽引線組成，牽引線一端和剪切刀具相連，一端和纏線輪相連。

所述施力機構包括纏線輪和搖柄，纏線輪與搖柄通過鍵連接，纏線輪位于套管內部，通過搖柄轉軸連接。

所述滑輪減阻裝置由兩個定滑輪組成，兩定滑輪鉸接在圓形框架上。減少牽引線運動過程中的阻力，并對牽引線起到導向的作用。

本發明突出優點在于：

通過簡便的纏線輪來施力牽引線實現刀具的運動，完成果子的采摘。

通過套管和伸桿的調整實現不同高度的采摘作業。

操縱簡便、能夠實現不同高度的采摘。

附圖說明

圖1為本發明所述的果實采摘裝置的整體示意圖。

圖2為本發明所述的果實采摘裝置的施力機構結構圖。

圖3為本發明所述的果實采摘裝置的剪切機構結構圖。

圖中標記為：1機構架、2剪切裝置、3施力機構、4套管、5伸桿、6搖柄、7彈性半球、8剪切刀具、9復位彈簧、10牽引線、11、纏線輪、12傳力機構13圓形框架。

具體實施方式

以下通過附圖對本發明的技術方案作進一步說明

如圖1至圖3所示，本發明所述的果實采摘裝置，包括機構架1、剪切裝置2、傳力機構12、施力機構3和滑輪減阻裝置。具體結構和連接關系為：

所述機構架1包括圓形框架13、套管4和伸桿5，伸桿5與圓形框架13相套嵌用螺釘上緊，套管4與伸桿5相套連接通過彈性半球7實現卡緊。

所述剪切裝置2包括剪切刀具8和復位彈簧9，剪切刀具8通過銷釘與機構架1相連，復位彈簧9連接剪切刀具8。

所述傳力機構12由兩根牽引線10組成，牽引線10一端和剪切刀具8相連，一端和纏線輪11相連，

所述施力機構3包括纏線輪11和搖柄6，纏線輪11與搖柄6通過鍵連接，纏線輪11位于套管4內部，通過搖柄6轉軸連接。

所述滑輪減阻裝置由兩個定滑輪組成，兩定滑輪鉸接在圓形框架13上。減少牽引線運動過程中的阻力，并對牽引線起到導向的作用。

工作原理及過程：

采摘作業時，首先通過套管4和伸桿5的調節適當高度，此時彈性半球7會將其自動卡緊，放置伸桿5滑落。接著剪切裝置2伸向果子，將果子柄卡在兩剪切刀具8中間，而此時果子位于圓形框架13內部。接著手動順時針搖動搖柄6，使牽引線10繃緊，慢慢搖動手柄6，牽引線10會帶動剪切刀具8運動，此時兩剪切刀具8合在一起講果子剪掉，果子會自動掉入圓形框架13下邊的網袋中。采摘完成后，剪切刀具8下邊的復位彈簧9此時處于伸長狀態，松開搖柄6后剪切刀具8將自動復位，進而為下一次采摘做準備，節省調節時間。將同一高度的果子采摘完后，此時只需再次調節套管和伸桿的長度即可繼續進行采摘作業。