[發明專利]一種果實采摘裝置在審
| 申請號： | 201611088724.1 | 申請日： | 2016-12-01 |
| 公開（公告）號： | CN106612953A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 鄭戰光;孫贊朋;楊興;梁家勇;劉周攀;李海洋;馮強;黃龍貴 | 申請（專利權）人： | 廣西大學 |
| 主分類號： | A01D46/247 | 分類號： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104 | 代理人： | 黃永校 |
| 地址： | 530004 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 果實 采摘 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種果實采摘裝置，包括機構架、剪切裝置、傳力機構、施力機構和滑輪減阻裝置，其特征在于，具體結構和連接關系為：
所述機構架包括圓形框架、套管和伸桿，伸桿與圓形框架相套嵌用螺釘上緊，套管與伸桿相套連接通過彈性半球實現卡緊，
所述剪切裝置包括剪切刀具和復位彈簧，剪切刀具通過銷釘與機構架相連，復位彈簧連接兩剪切刀具，
所述傳力機構由兩根牽引線組成，牽引線一端和剪切刀具相連，一端和纏線輪相連，
所述施力機構包括纏線輪和搖柄，纏線輪與搖柄通過鍵連接，纏線輪位于套管內部，通過搖柄轉軸連接，
所述滑輪減阻裝置由兩個定滑輪組成，兩定滑輪鉸接在圓形框架上。
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