[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法、裝置及具有其的車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611088459.7
• 申請(qǐng)日: 2016-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107472077B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王英杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶沃汽車(中國(guó))有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60L3/00;B60L3/12
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張潤(rùn)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本發(fā)明公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法、裝置及具有其的車輛，其中，方法包括：檢測(cè)與電機(jī)控制器扭矩控制相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；判斷運(yùn)行數(shù)據(jù)是否存在異常；如果是，則控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入安全模式。該控制方法可以實(shí)現(xiàn)扭矩的有效監(jiān)控和保護(hù)，從而有效保證扭矩輸出的安全和零部件本身器件的安全，提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全性，更好地保證車輛的安全性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法、裝置及具有其的車輛。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的扭矩安全保護(hù)主要在軟件和硬件值中，通過(guò)對(duì)電壓、電流、電機(jī)旋變、CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))信號(hào)等進(jìn)行監(jiān)控，從而在發(fā)現(xiàn)相關(guān)參數(shù)異常后，上報(bào)故障并停止輸出電機(jī)扭矩。

然而，在相關(guān)技術(shù)中，零部件功能安全等級(jí)水平過(guò)低，如只是對(duì)相電流、CAN通信、電源芯片、旋變信號(hào)、溫度信號(hào)等進(jìn)行功能性檢測(cè)，而對(duì)于與扭矩輸出相關(guān)的程序運(yùn)算、通信信號(hào)、電機(jī)角度、轉(zhuǎn)速信號(hào)、電機(jī)相電流、輸出扭矩等信號(hào)并沒(méi)有進(jìn)行更多的監(jiān)控和校驗(yàn)，雖然能夠保護(hù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)零部件不損壞，但對(duì)于其輸出的扭矩是否可控和是否在安全范圍內(nèi)卻起不到應(yīng)有的保護(hù)作用，無(wú)法有效地保證電機(jī)輸出扭矩的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，該方法可以提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全性，更好地保證車輛的安全性能。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種車輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器，所述方法包括：檢測(cè)與所述電機(jī)控制器扭矩控制相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；判斷所述運(yùn)行數(shù)據(jù)是否存在異常；如果是，則控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入安全模式。

本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，通過(guò)檢測(cè)與電機(jī)控制器扭矩控制相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)扭矩的有效監(jiān)控和保護(hù)，從而有效保證扭矩輸出的安全和零部件本身器件的安全，保證電機(jī)輸出扭矩的安全性，并在在保證扭矩輸出在可控、安全的情況下，提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全性，更好地保證車輛的安全性能。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在所述檢測(cè)與所述電機(jī)控制器扭矩控制相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)之前，還包括：檢測(cè)與所述電動(dòng)機(jī)扭矩輸出相關(guān)的輸入數(shù)據(jù)，并判斷所述輸入數(shù)據(jù)是否存在異常；如果是，則控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)限功率運(yùn)行，否則檢測(cè)所述運(yùn)行數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述判斷所述運(yùn)行數(shù)據(jù)是否存在異常還包括：通過(guò)對(duì)多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)得到多個(gè)所述輸入數(shù)據(jù)和/或多個(gè)所述運(yùn)行數(shù)據(jù)；獲取所述多個(gè)輸入數(shù)據(jù)之間的第一差值和/或所述多個(gè)運(yùn)行數(shù)據(jù)之間的第二差值；判斷所述第一差值是否大于第一預(yù)設(shè)差值，和/或判斷所述第二差值是否大于第二預(yù)設(shè)差值；如果所述第一差值大于所述第一預(yù)設(shè)差值，和/或所述第二差值大于所述第二預(yù)設(shè)差值，則控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入安全模式。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：監(jiān)控所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中程序運(yùn)行是否異常；如果是，則控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入所述安全模式。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：監(jiān)控所述電機(jī)控制器中硬件功能是否存在異常；如果是，則控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入安全模式。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述安全模式包括主動(dòng)短路模式和滑行模式，其中，所述控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入安全模式進(jìn)一步包括：采集所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)生成的反電動(dòng)勢(shì)；判斷所述反電動(dòng)勢(shì)是否大于預(yù)設(shè)閾值；如果是，則控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入所述主動(dòng)短路模式；如果否，則控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入所述滑行模式。