[發明專利]驅動系統的控制方法、裝置及具有其的車輛

有效

• 申請號: 201611088459.7
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN107472077B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 王英杰
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車(中國)有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/00;B60L3/12
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種驅動系統的控制方法，其特征在于，所述驅動系統包括驅動電機和電機控制器，所述方法包括：

檢測與所述驅動電機扭矩輸出相關的輸入數據，并判斷所述輸入數據是否存在異常；

如果是，則控制所述驅動系統限功率運行；

否則，檢測與所述電機控制器扭矩控制相關的運行數據；

判斷所述運行數據是否存在異常；以及

如果是，則控制所述驅動系統進入安全模式。

2.根據權利要求1所述的驅動系統的控制方法，其特征在于，所述判斷所述運行數據是否存在異常還包括：

通過對多個檢測點進行檢測得到多個所述輸入數據和/或多個所述運行數據；

獲取所述多個輸入數據之間的第一差值和/或所述多個運行數據之間的第二差值；

判斷所述第一差值是否大于第一預設差值，和/或判斷所述第二差值是否大于第二預設差值；

如果所述第一差值大于所述第一預設差值，和/或所述第二差值大于所述第二預設差值，則控制所述驅動系統進入安全模式。

3.根據權利要求1所述的驅動系統的控制方法，其特征在于，還包括：

監控所述驅動系統中程序運行是否異常；

如果是，則控制所述驅動系統進入所述安全模式。

4.根據權利要求1所述的驅動系統的控制方法，其特征在于，還包括：

監控所述電機控制器中硬件功能是否存在異常；

如果是，則控制所述驅動系統進入安全模式。

5.根據權利要求1-4任一項所述的驅動系統的控制方法，其特征在于，所述安全模式包括主動短路模式和滑行模式，其中，所述控制所述驅動系統進入安全模式進一步包括：

采集所述驅動電機生成的反電動勢；

判斷所述反電動勢是否大于預設閾值；

如果是，則控制所述驅動系統進入所述主動短路模式；

如果否，則控制所述驅動系統進入所述滑行模式。

6.一種驅動系統的控制裝置，其特征在于，所述驅動系統包括驅動電機和電機控制器，所述裝置包括：

第二檢測模塊，用于檢測與所述驅動電機扭矩輸出相關的輸入數據，并判斷所述輸入數據是否存在異常；

限額模塊，用于在所述輸入數據存在異常時，控制所述驅動系統限功率運行；否則第一檢測模塊檢測運行數據；

第一檢測模塊，用于檢測與所述電機控制器扭矩控制相關的運行數據；

判斷模塊，用于判斷所述運行數據是否存在異常；以及

控制模塊，用于在所述運行數據存在異常時，控制所述驅動系統進入安全模式。

7.根據權利要求6所述的驅動系統的控制裝置，其特征在于，還包括：

第三檢測模塊，用于通過對多個檢測點進行檢測得到多個所述輸入數據和/或多個所述運行數據；

獲取模塊，用于獲取所述多個輸入數據之間的第一差值和/或所述多個運行數據之間的第二差值；

判斷模塊，用于判斷所述第一差值是否大于第一預設差值，和/或判斷所述第二差值是否大于第二預設差值，以在所述第一差值大于所述第一預設差值，和/或所述第二差值大于所述第二預設差值時，所述控制模塊控制所述驅動系統進入安全模式。

8.根據權利要求6所述的驅動系統的控制裝置，其特征在于，還包括：

第一監控模塊，用于監控所述驅動系統中程序運行是否異常，以在所述程序運行存在異常時，所述控制模塊控制所述驅動系統進入所述安全模式；

第二監控模塊，用于監控所述電機控制器中硬件功能是否存在異常，以在所述硬件功能存在異常時，所述控制模塊控制所述驅動系統進入所述安全模式。

9.一種車輛，其特征在于，包括：

驅動系統，所述驅動系統驅動電機和電機控制器；和

如權利要求6-8任一項所述的驅動系統的控制裝置。