[發明專利]一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機

在審

• 申請號: 201611087730.5
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106734649A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳崇德;韋俊杰;許明善
• 申請（專利權）人: 江門市維凱智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D45/02;B21C51/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 溫利利

技術領域

本發明涉及電機組裝設備，特別是一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機。

背景技術

罩極電機又叫罩極式電動機，是單相交流電動機中最常見的一種，一般的罩極電機包括有支架、油棉、軸承和壓片，現有技術中罩極電機的組裝一般是采用手工將支架、油棉、軸承和壓片進行組合，然后再通過鉚壓加裝到一起，整個過程都是人工操作，效率低下，浪費人工，加工成本高，產出穩定性低，若能使支架上料、鉚壓，工件卸料工作自動進行，則可大大提高生產效率，由于各種罩極電機的支架大小不盡相同，目前還沒有一種能夠實現支架自動上料、成品自動卸料的鉚壓機。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機，包括機架，所述機架上設置有一分度轉盤，分度轉盤中心設置有料盤，料盤內放置有油棉、壓片和軸承，所述料盤四周均勻間隔設置有多個工裝，所述工裝為與罩極電機支架對應的底座，工裝旁設置有支架上料裝置、鉚壓裝置、卸料裝置，所述支架上料裝置采用振動盤配合上料機械手實現自動上料，所述振動盤包括可振動的底盤、用于放置支架的料斗和用于輸出支架的送料器；所述鉚壓裝置采用液壓機頭將罩極電機的支架、油棉、軸承和壓片鉚壓在一起，所述卸料裝置采用卸料機械手實現組裝好的工件的自動卸料，機架上還設置有控制整個系統工作的控制裝置及為整個系統提供動力的電箱。

作為上述技術方案的改進，所述分度轉盤由一凸輪分割器帶動轉動，凸輪分割器由箱式蝸輪減速機驅動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述凸輪分割器設置有感應凸輪，所述感應凸輪輪廓面的曲線段驅使分度轉盤轉動，直線段使分度轉盤靜止。

進一步，所述工裝上設置有傳感器，可檢測工件是否壓裝到位。

進一步，所述上料機械手及卸料機械手均設置有可旋轉的抓取頭、固定塊和支架，所述抓取頭安裝在固定塊上并可在固定塊上上下伸縮，固定塊可在支架上左右移動,所述上料機械手還設有擺動模塊，抓取頭可在固定塊上左右擺動。

進一步，所述送料器為一段細長槽，末端設置有支架夾塊，支架夾塊兩側留有開口，方便上料機械手夾取支架。

進一步，所述卸料機械手還設置有可供工件下落的滑槽。

進一步，所述液壓機頭末端的壓頭與罩極電機支架形狀對應。

進一步，所述控制裝置采用PLC系統，并設有急停按鈕。

本發明的有益效果是：本發明設有可轉動的分度轉盤配合支架上料裝置、鉚壓裝置及卸料裝置，可完成罩極電機的支架自動上料，鉚壓以及自動卸料，減小了工人勞動強度，提高了罩極電機組裝效率，設備運行穩定，操作簡單安全，生產過程監督管理容易，自動化程度高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明整體結構示意圖；

圖2是本發明凸輪分割器結構示意圖；

圖3是本發明支架上料裝置結構示意圖；

圖4是本發明卸料裝置結構示意圖；

圖5是本發明鉚壓裝置結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖5，本發明的一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機，包括機架1，所述機架1上設置有一分度轉盤2，優選的，所述分度轉盤2由一凸輪分割器17帶動轉動，凸輪分割器17由箱式蝸輪減速機驅動，并且，所述凸輪分割器17設置有感應凸輪18，所述感應凸輪18輪廓面的曲線段驅使分度轉盤2轉動，直線段使分度轉盤2靜止。采用凸輪分割器17，其結構簡單，傳動平穩，輸出分割精度高，壽命長，非常適合這種間歇分割轉動的自動化設備。

分度轉盤2中心設置有料盤3，料盤3內放置有油棉、壓片和軸承，油棉、壓片和軸承采用手動組合安裝，放置在料盤內，方便工人拿取，所述料盤3四周均勻間隔設置有多個工裝4，所述工裝4為與罩極電機支架對應的底座，所述工裝4上設置有傳感器，可檢測工件是否壓裝到位，也用于當工裝上沒有工件時，機器可檢測到并自動停機。