[發明專利]一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機

在審

• 申請號: 201611087730.5
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106734649A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳崇德;韋俊杰;許明善
• 申請（專利權）人: 江門市維凱智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D45/02;B21C51/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 溫利利

1.一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）上設置有一分度轉盤（2），分度轉盤（2）中心設置有料盤（3），料盤（3）內放置有油棉、壓片和軸承，所述料盤（3）四周均勻間隔設置有多個工裝（4），所述工裝（4）為與罩極電機支架對應的底座，工裝（4）旁設置有支架上料裝置（5）、鉚壓裝置（6）、卸料裝置（7），所述支架上料裝置（5）采用振動盤（8）配合上料機械手（9）實現自動上料，所述振動盤（8）包括可振動的底盤（10）、用于放置支架的料斗（11）和用于輸出支架的送料器（12）；所述鉚壓裝置（6）采用液壓機頭（13）將罩極電機的支架、油棉、軸承和壓片鉚壓在一起，所述卸料裝置（7）采用卸料機械手（14）實現組裝好的工件的自動卸料，機架（1）上還設置有控制整個系統工作的控制裝置（15）及為整個系統提供動力的電箱（16）。

2.根據權利要求1所述的一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機，其特征在于：所述分度轉盤（2）由一凸輪分割器（17）帶動轉動，凸輪分割器（17）由箱式蝸輪減速機驅動。

3.根據權利要求2所述的一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機，其特征在于：所述凸輪分割器（17）設置有感應凸輪（18），所述感應凸輪（18）輪廓面的曲線段驅使分度轉盤（2）轉動，直線段使分度轉盤（2）靜止。

4.根據權利要求1所述的一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機，其特征在于：所述工裝（4）上設置有傳感器，可檢測工件是否壓裝到位。

5.根據權利要求1所述的一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機，其特征在于：所述上料機械手（9）及卸料機械手（14）均設置有可旋轉的抓取頭（19）、固定塊（20）和支架（21），所述抓取頭（19）安裝在固定塊上（20）并可在固定塊（20）上上下伸縮，固定塊（20）可在支架（21）上左右移動,所述上料機械手（9）還設有擺動模塊，抓取頭（19）可在固定塊（20）上左右擺動。

6.根據權利要求1所述的一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機，其特征在于：所述送料器（12）為一段細長槽，末端設置有支架夾塊（22），支架夾塊（22）兩側留有開口，方便上料機械手（9）夾取支架。

7.根據權利要求5所述的一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機，其特征在于：所述卸料機械手（14）還設置有可供工件下落的滑槽（23）。

8.根據權利要求1所述的一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機，其特征在于：所述液壓機頭（13） 末端的壓頭與罩極電機支架形狀對應。

9.根據權利要求1所述的一種帶卸料及支架自動上料的鉚壓機，其特征在于：所述控制裝置（15）采用PLC系統，并設有急停按鈕。