[發(fā)明專利]全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611087536.7 | 申請(qǐng)日： | 2016-11-30 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108124127A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 涂國(guó)煜;杜劍平;潛力 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京弘益鼎視科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04N7/18 | 分類號(hào)： | H04N7/18;G02B26/10 |
| 代理公司： | 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606 | 代理人： | 哈達(dá) |
| 地址： | 100021 北京市朝*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 成像模塊 全景掃描 振鏡鏡片 光線反射 監(jiān)控系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 自轉(zhuǎn) 入射 正向 圖像 監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)控制模塊 圖像顯示模塊 信息處理模塊 模塊獲取 通訊模塊 同步旋轉(zhuǎn) 辨析度 | ||
本發(fā)明涉及一種全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：全景掃描模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、通訊模塊、信息處理模塊、圖像顯示模塊，用于所述全景掃描模塊獲取并經(jīng)處理后的圖像進(jìn)行顯示；所述全景掃描模塊進(jìn)一步包括：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；第一成像模塊與第二成像模塊與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置；第一振鏡鏡片，用于將入射到第一振鏡鏡片的光線反射進(jìn)入第一成像模塊，并且所述第一振鏡鏡片可相對(duì)于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向自轉(zhuǎn)；第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進(jìn)入第二成像模塊，并且所述第二振鏡鏡片可相對(duì)于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向自轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且能夠用于形成高辨析度的圖像。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)
現(xiàn)在在機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)以及道路等公共場(chǎng)所一般都會(huì)安裝無(wú)論是白天還是黑天都能夠?qū)嵤┍O(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)，該監(jiān)控系統(tǒng)一般要求能360度全景掃描，這樣才能完整地觀測(cè)到周邊的情況。現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)中的攝像裝置為了實(shí)現(xiàn)全天候拍攝且360度全景掃描，一般采用微光夜視或紅外成像模塊，且根據(jù)每個(gè)鏡頭能夠拍攝的視場(chǎng)角在圓周方向設(shè)置多套鏡頭及成像模塊，每套負(fù)責(zé)自己視場(chǎng)角范圍內(nèi)的拍攝，之后通過(guò)軟件合成實(shí)現(xiàn)360度全景掃描。
但是，因?yàn)樵摂z像裝置中包括多套鏡頭及成像模塊，而可全天候成像的鏡頭及成像模塊價(jià)格昂貴，所以該攝像裝置的成本比較高。另外，由于全景掃描監(jiān)控需要在旋轉(zhuǎn)拍攝的同時(shí)保證足夠的靜止曝光時(shí)間，目前無(wú)法做到高速刷新360度的全景圖象。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，確有必要提供一種適用于高速刷新且成本較低的全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)。
一種全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)，其中，包括：
全景掃描模塊，用于獲取掃描圖像；
驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)所述全景掃描模塊進(jìn)行掃描獲取掃描圖像；
通訊模塊，用于傳輸所述控制指令及所述全景掃描模塊獲得圖像；
信息處理模塊，用于向所述驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令，并對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；
圖像顯示模塊，用于所述全景掃描模塊獲取并經(jīng)處理后的圖像進(jìn)行顯示；
所述全景掃描模塊進(jìn)一步包括：
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；
第一成像模塊，所述第一成像模塊設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上且與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置；
第二成像模塊，所述第二成像模塊設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上且與所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)同步旋轉(zhuǎn)設(shè)置；
第一振鏡鏡片，用于將入射到第一振鏡鏡片的光線反射進(jìn)入第一成像模塊，并且所述第一振鏡鏡片可相對(duì)于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向自轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向；
第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進(jìn)入第二成像模塊，并且所述第二振鏡鏡片可相對(duì)于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向正向及逆向自轉(zhuǎn)，且以預(yù)設(shè)頻率切換旋轉(zhuǎn)方向。
在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述第一振鏡鏡片相對(duì)于第一成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一振鏡鏡片旋轉(zhuǎn)角速度的大小為所述第一成像模塊旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一；當(dāng)所述第二振鏡鏡片相對(duì)于第二成像模塊的旋轉(zhuǎn)方向逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二振鏡鏡片旋轉(zhuǎn)角速度的大小為所述第二成像模塊旋轉(zhuǎn)角速度的二分之一。
一種全景掃描監(jiān)控系統(tǒng)，其中，包括：
全景掃描模塊，用于獲取掃描圖像；
驅(qū)動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)所述全景掃描模塊進(jìn)行掃描獲取掃描圖像；
通訊模塊，用于傳輸所述控制指令及所述全景掃描模塊獲得圖像；
信息處理模塊，用于向所述驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令，并對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；
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