[發明專利]全景掃描監控系統

在審

• 申請號: 201611087536.7
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN108124127A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 涂國煜;杜劍平;潛力
• 申請（專利權）人: 北京弘益鼎視科技發展有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G02B26/10
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 哈達

1.一種全景掃描監控系統，其特征在于，包括：

全景掃描模塊，用于獲取掃描圖像；

驅動控制模塊，用于根據控制指令驅動所述全景掃描模塊進行掃描獲取掃描圖像；

通訊模塊，用于傳輸所述控制指令及所述全景掃描模塊獲得圖像；

信息處理模塊，用于向所述驅動模塊發送控制指令，并對獲取的圖像數據進行處理；

圖像顯示模塊，用于所述全景掃描模塊獲取并經處理后的圖像進行顯示；

所述全景掃描模塊進一步包括：

旋轉平臺；

第一成像模塊，所述第一成像模塊設置于旋轉平臺上且與所述旋轉平臺同步旋轉設置；

第二成像模塊，所述第二成像模塊設置于旋轉平臺上且與所述旋轉平臺同步旋轉設置；

第一振鏡鏡片，用于將入射到第一振鏡鏡片的光線反射進入第一成像模塊，并且所述第一振鏡鏡片可相對于第一成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉，且以預設頻率切換旋轉方向；

第二振鏡鏡片，用于將入射到第二振鏡鏡片的光線反射進入第二成像模塊，并且所述第二振鏡鏡片可相對于第二成像模塊的旋轉方向正向及逆向自轉，且以預設頻率切換旋轉方向。

2.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，當所述第一振鏡鏡片相對于第一成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述第一振鏡鏡片旋轉角速度的大小為所述第一成像模塊旋轉角速度的二分之一；當所述第二振鏡鏡片相對于第二成像模塊的旋轉方向逆向旋轉時，所述第二振鏡鏡片旋轉角速度的大小為所述第二成像模塊旋轉角速度的二分之一。

3.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，所述第一振鏡鏡片與所述第二振鏡鏡片相互垂直，沿同方向入射的光線經過第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后沿相反的方向平行傳播，分別進入第一成像模塊及第二成像模塊。

4.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，所述第一成像模塊、第二成像模塊、第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片的位置關系滿足：從同方向入射到第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片的光線，經過第一振鏡鏡片及第二振鏡鏡片反射后，分別入射到所述第一成像模塊及第二成像模塊。

5.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，所述第一振鏡鏡片與所述第一成像模塊同步旋轉，在同步旋轉的基礎上，所述第一振鏡鏡片可相對于所述第一成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉；所述第二振鏡鏡片與所述第二成像模塊同步旋轉，在同步旋轉的基礎上，所述第二振鏡鏡片可相對于所述第二成像模塊的旋轉方向正向及逆向旋轉。

6.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，所述第一振鏡鏡片具有初始位置，所述第一振鏡鏡片可相對于該初始位置以預設頻率進行10度范圍內的正向或逆向旋轉并復位；所述第二振鏡鏡片具有初始位置，所述第二振鏡鏡片可相對于該初始位置以預設頻率進行10度范圍內的正向或逆向旋轉并復位。

7.如權利要求1所述的全景掃描監控系統，其特征在于，所述第一成像模塊為紅外成像模塊，所述第二成像模塊為可見光成像模塊。