[發明專利]一種海底觀測器

有效

• 申請號: 201611087378.5
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN108132047B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 丁一春;唐志波
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 張楠

一種海底觀測器，屬于觀測儀器技術領域，包括第六電機、第五氣缸、第六氣缸、輪架、車輪、第一電機、抽水泵、架子、第二電機、推進器、金屬框、多級伸縮桿、誘魚燈、漁網兜、拉繩、第三電機、第一法蘭軸承、第一齒輪、第四氣缸、攝像頭、第四電機、第二齒輪、第五電機、控制器、吊繩、機架、儲物筐、篩板、翻蓋、第二魚眼軸承、隔板、第三氣缸、凹槽、第一氣缸、支桿、第二氣缸、第一魚眼軸承和夾爪，所述機架上安裝吊繩，吊繩內安裝有光纖電纜，機架上左右兩側各安裝第五電機，第五電機的輸出軸上安裝第二齒輪，第二齒輪右側安裝第一齒輪，第一齒輪安裝在第四氣缸的活塞桿上；本發明的優點是：能攀巖的礁石。

技術領域

本發明涉及一種海底觀測器，屬于觀測儀器技術領域。

背景技術

海洋環境是一個非常復雜的系統。人類并不生活在海洋上，但海洋卻是人類消費和生產所不可缺少的物質和能量的源泉。隨著科學和技術的發展，人類開發海洋資源的規模越來越大，對海洋的依賴程度越來越高。為了了解清楚海底環境，人們開發了各類海底觀測儀器，現有技術的海底觀測儀器都只能在平坦地面上移動，無法攀巖到礁石上，使得人們無法完全了解海底情況。為了解決上述困難，需要開發一款能攀巖的礁石上的海底觀測器。

發明內容

本發明的目的是提供一種海底觀測器。

本發明要解決的問題是現有技術的海底觀測儀器都只能在平坦地面上移動的問題。

為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是：

一種海底觀測器，包括第六電機、第五氣缸、第六氣缸、輪架、車輪、第一電機、抽水泵、架子、第二電機、推進器、金屬框、多級伸縮桿、誘魚燈、漁網兜、拉繩、第三電機、第一法蘭軸承、第一齒輪、第四氣缸、攝像頭、第四電機、第二齒輪、第五電機、控制器、吊繩、機架、儲物筐、篩板、翻蓋、第二魚眼軸承、隔板、第三氣缸、凹槽、第一氣缸、支桿、第二氣缸、第一魚眼軸承和夾爪，所述機架上安裝吊繩，吊繩內安裝有光纖電纜，機架上左右兩側各安裝第五電機，第五電機的輸出軸上安裝第二齒輪，第二齒輪右側安裝第一齒輪，第一齒輪安裝在第四氣缸上，第四氣缸安裝在第一法蘭軸承上，第一法蘭軸承安裝在機架上，第四氣缸上安裝第四電機，第四電機的輸出軸上安裝攝像頭，機架左右兩側各安裝金屬框，金屬框右側安裝漁網兜，漁網兜上安裝拉繩，拉繩另一端纏繞在第三電機的輸出軸上，第三電機安裝在機架側面，金屬框內安裝多級伸縮桿，多級伸縮桿前端安裝誘魚燈，機架下左右兩側各安裝第六電機，第六電機的輸出軸上安裝第六氣缸，第六氣缸的活塞桿上安裝輪架，輪架上安裝車輪，車輪的軸通過聯軸器與第一電機相連，第一電機安裝在輪架上，機架下安裝架子，架子下安裝第二電機，第二電機的輸出軸上安裝推進器，機架內設有凹槽，凹槽內安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上鉸接安裝兩個夾爪，第一氣缸的活塞桿左右兩側各安裝支桿，支桿上安裝第二氣缸，第二氣缸的活塞桿下安裝第一魚眼軸承，第一魚眼軸承安裝在夾爪上，機架內左側安裝第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上安裝儲物筐，儲物筐伸向凹槽內，儲物筐上安裝翻蓋，儲物筐內安裝隔板，隔板將儲物筐分成左空間和右空間，左空間內安裝第三氣缸，第三氣缸的活塞桿安裝在第二魚眼軸承上，第二魚眼軸承安裝在翻蓋下，右空間內安裝篩板，右空間內安裝抽水泵，抽水泵位于篩板下，控制器安裝在機架上，控制器通過導線分別與第六電機、第一電機、抽水泵、第二電機、推進器、多級伸縮桿、誘魚燈、第三電機、攝像頭、第四電機和第五電機相連。

所述第一氣缸內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器相連。

所述第二氣缸內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器相連。

所述第三氣缸內置第三電磁閥，第三電磁閥通過導線與控制器相連。

所述第四氣缸內置第四電磁閥，第四電磁閥通過導線與控制器相連。

所述第五氣缸內置第五電磁閥，第五電磁閥通過導線與控制器相連。

所述第六氣缸內置第六電磁閥，第六電磁閥通過導線與控制器相連。