[發(fā)明專利]一種海底觀測(cè)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611087378.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108132047B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁一春;唐志波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C13/00
• 分類號(hào): G01C13/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 張楠

1.一種海底觀測(cè)器，包括第六電機(jī)（1）、第五氣缸（2）、第六氣缸（3）、輪架（4）、車輪（5）、第一電機(jī)（6）、抽水泵（7）、架子（8）、第二電機(jī)（9）、推進(jìn)器（10）、金屬框（11）、多級(jí)伸縮桿（12）、誘魚(yú)燈（13）、漁網(wǎng)兜（14）、拉繩（15）、第三電機(jī)（16）、第一法蘭軸承（17）、第一齒輪（18）、第四氣缸（19）、攝像頭（20）、第四電機(jī)（21）、第二齒輪（22）、第五電機(jī)（23）、控制器（24）、吊繩（25）、機(jī)架（26）、儲(chǔ)物筐（27）、篩板（28）、翻蓋（29）、第二魚(yú)眼軸承（30）、隔板（31）、第三氣缸（32）、凹槽（33）、第一氣缸（34）、支桿（35）、第二氣缸（36）、第一魚(yú)眼軸承（37）和夾爪（38），其特征是：所述機(jī)架（26）上安裝吊繩（25），吊繩（25）內(nèi)安裝有光纖電纜，機(jī)架（26）上左右兩側(cè)各安裝第五電機(jī)（23），第五電機(jī)（23）的輸出軸上安裝第二齒輪（22），第二齒輪（22）右側(cè)安裝第一齒輪（18），第一齒輪（18）安裝在第四氣缸（19）上，第四氣缸（19）安裝在第一法蘭軸承（17）上，第一法蘭軸承（17）安裝在機(jī)架（26）上，第四氣缸（19）上安裝第四電機(jī)（21），第四電機(jī)（21）的輸出軸上安裝攝像頭（20），機(jī)架（26）左右兩側(cè)各安裝金屬框（11），金屬框（11）右側(cè)安裝漁網(wǎng)兜（14），漁網(wǎng)兜（14）上安裝拉繩（15），拉繩（15）另一端纏繞在第三電機(jī)（16）的輸出軸上，第三電機(jī)（16）安裝在機(jī)架（26）側(cè)面，金屬框（11）內(nèi)安裝多級(jí)伸縮桿（12），多級(jí)伸縮桿（12）前端安裝誘魚(yú)燈（13），機(jī)架（26）下左右兩側(cè)各安裝第六電機(jī)（1），第六電機(jī)（1）的輸出軸上安裝第六氣缸（3），第六氣缸（3）的活塞桿上安裝輪架（4），輪架（4）上安裝車輪（5），車輪（5）的軸通過(guò)聯(lián)軸器與第一電機(jī)（6）相連，第一電機(jī)（6）安裝在輪架（4）上，機(jī)架（26）下安裝架子（8），架子（8）下安裝第二電機(jī)（9），第二電機(jī)（9）的輸出軸上安裝推進(jìn)器（10），機(jī)架（26）內(nèi)設(shè)有凹槽（33），凹槽（33）內(nèi)安裝第一氣缸（34），第一氣缸（34）的活塞桿上鉸接安裝兩個(gè)夾爪（38），第一氣缸（34）的活塞桿左右兩側(cè)各安裝支桿（35），支桿（35）上安裝第二氣缸（36），第二氣缸（36）的活塞桿下安裝第一魚(yú)眼軸承（37），第一魚(yú)眼軸承（37）安裝在夾爪（38）上，機(jī)架（26）內(nèi)左側(cè)安裝第五氣缸（2），第五氣缸（2）的活塞桿上安裝儲(chǔ)物筐（27），儲(chǔ)物筐（27）伸向凹槽（33）內(nèi)，儲(chǔ)物筐（27）上安裝翻蓋（29），儲(chǔ)物筐（27）內(nèi)安裝隔板（31），隔板（31）將儲(chǔ)物筐（27）分成左空間和右空間，左空間內(nèi)安裝第三氣缸（32），第三氣缸（32）的活塞桿安裝在第二魚(yú)眼軸承（30）上，第二魚(yú)眼軸承（30）安裝在翻蓋（29）下，右空間內(nèi)安裝篩板（28），右空間內(nèi)安裝抽水泵（7），抽水泵（7）位于篩板（28）下，控制器（24）安裝在機(jī)架（26）上，控制器（24）通過(guò)導(dǎo)線分別與第六電機(jī)（1）、第一電機(jī)（6）、抽水泵（7）、第二電機(jī)（9）、推進(jìn)器（10）、多級(jí)伸縮桿（12）、誘魚(yú)燈（13）、第三電機(jī)（16）、攝像頭（20）、第四電機(jī)（21）和第五電機(jī)（23）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海底觀測(cè)器，其特征是：所述第一氣缸（34）內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器（24）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海底觀測(cè)器，其特征是：所述第二氣缸（36）內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器（24）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海底觀測(cè)器，其特征是：所述第三氣缸（32）內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器（24）相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海底觀測(cè)器，其特征是：所述第四氣缸（19）內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器（24）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海底觀測(cè)器，其特征是：所述第五氣缸（2）內(nèi)置第五電磁閥，第五電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器（24）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海底觀測(cè)器，其特征是：所述第六氣缸（3）內(nèi)置第六電磁閥，第六電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器（24）相連。