[發明專利]一種七前一倒四自由度行星變速器

有效

• 申請號: 201611087338.0
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106838153B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 何融;李洪武;程燕;許晉;張玉東;李亮;潛波
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F16H3/66
• 分類號: F16H3/66
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

本發明屬于機械設計技術領域，公開了七前一倒四自由度行星變速器，目的是利用較少的操縱件來實現較多的檔位，此變速器可以實現七個前進檔和一個倒檔。其中，此變速器由四個簡單的單星行星排組成，具有兩個制動器，三個離合器，八個基本構件。此變速器為四自由度行星變速機構，每實現一個檔位，需要結合三個操縱件。本發明優點是通過五個操縱件可以實現七個前進檔和一個倒檔，每個檔位需結合三個操縱件，帶排功率損失少，而且，操縱件個數少可以使得變速箱結構更加緊湊，重量大大降低。

技術領域

本發明屬于機械設計領域，具體屬于自動變速箱的變速器設計，涉及一種七前一倒四自由度行星變速器。

背景技術

自動變速箱的變速機構改變液力變矩器輸出的轉速和扭矩，將改變后的轉速和扭矩通過輸出軸輸出，以滿足實際需要。眾所周知，對于手動變速箱來說，檔位過多會導致駕駛員疲于頻繁換檔，但是自動變速箱的換檔不需要駕駛員手動操作，不存在此問題，實際上，自動變速箱的檔位越多，傳動比系列越易被優化，其動力性能和燃油經濟性越好，所以盡量使用實現較多檔位的方案。

現有的重型車輛主要以三自由度行星變速器為主，為實現多檔位至少需要五個操縱元件，有的變速器甚至有六、七個操縱元件，而行星變速器功率損失大部分也由操縱件功率損失產生。當行星變速器使用五個操縱元件時，三自由度工作時需接合二個操縱元件，剩余三個元件打開，產生功率損失。

多自由度行星變速器檔位的實現是靠結合不同的操縱件實現的，過多的操縱件會占用過多的空間，并且操縱件不結合時，會有帶排損失，所以操縱件不是越多越好。

發明內容

(一)發明目的

本發明的目的是：克服現有技術中的缺陷，提供一種七前一倒四自由度行星變速器，在保證多檔位的同時，減少操縱件的數量，并提高功率。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種七前一倒四自由度行星變速器，其包括：

第一個簡單行星排，包括一排齒圈R1、一排行星架PC1、一排太陽輪S1和一排行星輪P1；一排行星輪P1同時和一排齒圈R1、一排太陽輪S1嚙合，一排行星架PC1支撐一排行星輪P1；

第二個簡單行星排，包括二排齒圈R2、二排行星架PC2、二排太陽輪S2和二排行星輪P2；二排行星輪P2同時和二排齒圈R2、二排太陽輪S2嚙合，二排行星架PC2支撐二排行星輪P2；

第三個簡單行星排，包括三排齒圈R3、三排行星架PC3、三排太陽輪S3和三排行星輪P3；三排行星輪P3同時和三排齒圈R3、三排太陽輪S3嚙合，三排行星架PC3支撐三排行星輪P3；

第四個簡單行星排，包括四排齒圈R4、四排行星架PC4、四排太陽輪S4和四排行星輪P4；四排行星輪P4同時和四排齒圈R4、四排太陽輪S4嚙合，四排行星架PC4支撐四排行星輪P4；

變速器的輸入軸①與二排行星架PC2及第三離合器C3內轂固定連接，變速器的輸出軸②與四排行星架PC4及第一離合器C1內轂固定連接；

一排太陽輪S1與二排太陽輪S2及第一制動器B1內轂固定連接，一排行星架PC1與第二制動器B2內轂固定連接，一排齒圈R1與四排齒圈R4固定連接；

二排齒圈R2與三排太陽輪S3及第二離合器C2內轂固定連接；

三排行星架PC3與四排太陽輪S4及第三離合器C3外轂固定連接，三排齒圈R3與第一離合器C1外轂及第二離合器C2外轂固定連接；

第一制動器B1和第二制動器B2外轂固定在變速器殼體上。