[發明專利]一種七前一倒四自由度行星變速器

有效

• 申請號: 201611087338.0
• 申請日: 2016-12-01
• 公開（公告）號: CN106838153B
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 何融;李洪武;程燕;許晉;張玉東;李亮;潛波
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: F16H3/66
• 分類號: F16H3/66
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種七前一倒四自由度行星變速器，其特征在于，包括：

第一個簡單行星排，包括一排齒圈(R1)、一排行星架(PC1)、一排太陽輪(S1)和一排行星輪(P1)；一排行星輪(P1)同時和一排齒圈(R1)、一排太陽輪(S1)嚙合，一排行星架(PC1)支撐一排行星輪(P1)；

第二個簡單行星排，包括二排齒圈(R2)、二排行星架(PC2)、二排太陽輪(S2)和二排行星輪(P2)；二排行星輪(P2)同時和二排齒圈(R2)、二排太陽輪(S2)嚙合，二排行星架(PC2)支撐二排行星輪(P2)；

第三個簡單行星排，包括三排齒圈(R3)、三排行星架(PC3)、三排太陽輪(S3)和三排行星輪(P3)；三排行星輪(P3)同時和三排齒圈(R3)、三排太陽輪(S3)嚙合，三排行星架(PC3)支撐三排行星輪(P3)；

第四個簡單行星排，包括四排齒圈(R4)、四排行星架(PC4)、四排太陽輪(S4)和四排行星輪(P4)；四排行星輪(P4)同時和四排齒圈(R4)、四排太陽輪(S4)嚙合，四排行星架(PC4)支撐四排行星輪(P4)；

變速器的輸入軸(①)與二排行星架(PC2)及第三離合器(C3)內轂固定連接，變速器的輸出軸(②)與四排行星架(PC4)及第一離合器(C1)內轂固定連接；

一排太陽輪(S1)與二排太陽輪(S2)及第一制動器(B1)內轂固定連接，一排行星架(PC1)與第二制動器(B2)內轂固定連接，一排齒圈(R1)與四排齒圈(R4)固定連接；

二排齒圈(R2)與三排太陽輪(S3)及第二離合器(C2)內轂固定連接；

三排行星架(PC3)與四排太陽輪(S4)及第三離合器(C3)外轂固定連接，三排齒圈(R3)與第一離合器(C1)外轂及第二離合器(C2)外轂固定連接；

第一制動器(B1)和第二制動器(B2)外轂固定在變速器殼體上。

2.如權利要求1所述的七前一倒四自由度行星變速器，其特征在于，所述第一制動器(B1)用于制動一排太陽輪(S1)及二排太陽輪(S2)和第一制動器(B1)內轂之間形成的傳動構件(③)；所述第二制動器(B2)用于制動一排行星架(PC1)及第二制動器(B2)內轂之間形成的傳動構件(⑤)；所述第一離合器(C1)用于連接三排齒圈(R3)及第二離合器(C2)外轂和第三離合器(C3)外轂之間形成的傳動構件(⑦)和輸出軸及四排行星架(PC4)和第一離合器(C1)內轂之間形成的輸出構件(②)；所述第二離合器(C2)用于連接二排齒圈(R2)及三排太陽輪(S3)和第二離合器(C2)內轂之間形成的傳動構件(⑥)和三排齒圈(R3)及第二離合器(C2)外轂和第三離合器(C3)外轂之間形成的傳動構件(⑦)；所述第三離合器(C3)用于連接輸入軸及二排行星架(PC2)和第三離合器(C3)內轂之間形成的輸入構件(①)和三排行星架(PC3)及四排太陽輪(S4)和第三離合器(C3)外轂之間形成的傳動構件(⑧)。

3.如權利要求2所述的七前一倒四自由度行星變速器，其特征在于，四個簡單行星排的內傳動比，即普通行星排的齒圈與太陽輪的齒數比分別為：

一排齒圈(R1)與一排太陽輪(S1)：Z_R1/Z_S1＝1.8；

二排齒圈(R2)與二排太陽輪(S2)：Z_R2/Z_S2＝2.111；

三排齒圈(R3)與三排太陽輪(S3)：Z_R3/Z_S3＝2.5；

四排齒圈(R4)與四排太陽輪(S4)：Z_R4/Z_S4＝3。

4.如權利要求3所述的七前一倒四自由度行星變速器，其特征在于，結合所述第一離合器(C1)、第一制動器(B1)和第二制動器(B2)，動力通過輸入軸(①)輸入，第一個簡單行星排整體制動，二排太陽輪(S2)制動，四排齒圈(R4)制動，動力從二排行星架(PC2)輸入后，從二排齒圈(R2)輸出，第三個簡單行星排和第四個簡單行星排一起工作，形成減速比，動力通過四排行星架(PC4)即輸出軸(②)輸出，實現第一前進擋。